Asenkron motor sürücüleri için genişletilmiş ve dağılımlı kalman filtresi temelli gözlemleyicilerin tasarımları ve gerçek-zamanlı uygulamaları
Designs and real-time applications of extended and unscented kalman filter based observers for induction motor drives
- Tez No: 655401
- Danışmanlar: PROF. DR. MURAT BARUT
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 172
Özet
Bu tezde, asenkron motorların (ASM'lerin) hız-algılayıcısız/algılayıcılı yüksek başarımlı kontrolü için gerekli durumlar ve parametreleri kestirmek üzere iki adet genişletilmiş ve üç adet dağılımlı Kalman filtresi (GKF ve DKF) temelli gözlemleyiciler tasarlanarak gerçekleştirilmiştir. Ayrıca altıncı dereceden ASM modelinin kullanıldığı GKF ve DKF algoritmaları, gerçek-zamanlı deneylerle kapsamlı bir şekilde karşılaştırılmışlardır. Hız-algılayıcısız kontrol için, gerekli durumlara ilave olarak stator direnci, stator direnci+yük momenti ve yük momenti+rotor direnci'nin kestirildiği sırasıyla altıncı, yedinci ve indirgenmiş dereceli DKF tabanlı ASM sürücüleri benzetim ortamında test edilmiştir. Burada altıncı ve yedinci dereceden DKF'ler gerçek-zamanlı deneylerle de doğrulanmıştır. Hız-algılayıcılı kontrol için, gerekli durumlar ile birlikte yük momenti+rotor direnci+mıknatıslanma endüktansı ve yük momenti+rotor direnci+stator direnci+toplam eylemsizliğin tersi'nin kestirildiği sırasıyla sekizinci ve dokuzuncu dereceden GKF tabanlı ASM sürücüleri benzetim ortamında test edilmiştir. Ayrıca önerilen sekizinci dereceden GKF gerçek-zamanlı deneylerle de doğrulanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, in order to estimate states and parameters required for speed-sensored/sensorless high performance control of induction motors (IMs), two extended and three unscented Kalman filter (EKF and UKF) based observers are designed and implemented. Moreover, EKF and UKF algorithms using the 6th order IM model are comprehensively compared in real-time experiments. For speed-sensorless control, IM drives based on 6th, 7th, and reduced order UKFs respectively estimating stator resistance, stator resistance+load torque, and load torque+rotor resistance in addition to the required states are tested in simulations. Here, 6th and 7th order UKFs are verified in real-time experiments as well. For speed-sensored control, IM drives utilizing 8th and 9th order EKFs respectively estimating load torque+rotor resistance+magnetizing inductance and load torque+rotor resistance+stator resistance+the reciprocal of total inertia together with the required states are tested in simulations. The 8th order EKF is also verified in real-time experiments.
Benzer Tezler
- Asenkron motor sürücüleri için kestirim algoritmalarının geliştirilmesi ve gerçek-zamanlı uygulamaları
Developments and real-time implementations of estimation algorithms for induction motor drives
RIDVAN DEMİR
Doktora
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde Ömer Halisdemir ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT BARUT
- Asenkron motor sürücüleri için doğal alan yönlendirmeli kontrolün yapay sinir ağı ile modellenmesi
Modelling of natural field orientation control for induction motor drivers with artificial neural network
GAMZE YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. AHMET ORHAN
- AC motor sürücüleri için bulanık mantık denetleyici tasarımı
Fuzzy controller design for AC motor driver
FATMA ZEHRA UMARUSMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET SERDAR YILMAZ
- TMS320C6711 DSP tabanlı hız sensörsüz doğrudan moment kontrollü asenkron motor sürücü
TMS320C6711 DSP Based speed sensorless direct torque controlled induction motor drive
MUSTAFA AKTAŞ
Doktora
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. HALİL İBRAHİM OKUMUŞ
- Yüksek performanslı indüksiyon motor sürücüsü için basitleştirilmiş kural tabanlı bulanık mantık hız denetleyici tasarımı
Simplified rule-based fuzzy logic speed controller design for high performance induction motor drive
QAZWAN ABDULLAH MOHAMMED TARBOSH
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER AYDOĞDU