TMS320C6711 DSP tabanlı hız sensörsüz doğrudan moment kontrollü asenkron motor sürücü
TMS320C6711 DSP Based speed sensorless direct torque controlled induction motor drive
- Tez No: 147365
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. HALİL İBRAHİM OKUMUŞ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğrudan Moment Kontrol, Asenkron Motor, Yapay Sinir Ağı, Model Referans Adaptif Sistem, Adaptif Histerezis Bant, Kayan Kipli Kontrol, TMS320C671 1, DSP Uygulaması, Direct Torque Control, Induction Motor, Artificial Neural Network, Model Reference Adaptive System, Adaptive Hysteresis Band, Sliding Mode Control, TMS320C6711, DSP Application
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 164
Özet
Bu çalışmada Asenkron Motor sürücüleri için geliştirilen Doğrudan Moment Kontrolörünün performansının arttırılmasına yönelik önerilen yöntemlerin matematiksel analizi, bilgisayar benzetimleri ve deneysel çalışmaların sonuçlan verilmektedir. Tezin birinci bölümünde geleneksel yöntemler ve temel tanımlamalar verilmiştir. Çalışmanın ikinci bölümü ise dört kısımdan oluşmaktadır. Birinci kısımda, Doğrudan Moment Kontrol için özellikle düşük hızlarda önemli bir sorun olan stator omik gerilim düşümünün doğrudan orantılı olduğu stator sargı direncinin kestirilmesi önerilmiştir. Bu kestirim MRAS tabanlı Yapay Sinir Ağı kullanan bir kestirim yöntemi ile yapılmıştır. İkinci kısımda, klasik Doğrudan Moment Kontroldeki sabit bant genişliğine sahip histerezis kontrolör yerine Adaptif Histerezis bant kontrolör önerilmektedir. Bu yöntem sayesinde düşük hızlarda akı yörüngesi dairesel hale getirilmekte, yüksek hızlarda ise anahtarlama kayıpları ortadan kaldırılmaktadır. Yapılan çalışmaların üçüncü kısmında, Asenkron Motor sürücünün daha sade bir yapıya sahip olmasını sağlayacak sensörsüz hız kestirimi Kayan Kipli yöntem kullanılarak gerçekleştirilmektedir. Yapılan çalışmaların dördüncü ve son kısmında ise, önerilen bütün yöntemlerin gerçeklenmesi için Texas Instrument'in TMS320C6711 DSP tabanlı Asenkron Motor sürücü sistemi ayrıntılı olarak ele alınmaktadır. Bu DSP sayesinde sürücüdeki akım ve gerilim değerleri çok hızlı bir şekilde değerlendirilerek kontrolörün başarısı arttırılmaktadır. Evirici anahtarlama vektörü belirlenmesi için geçen süre en aza indirgenmektedir. Böylece zaman gecikmesinden kaynaklanan problemler ortadan kaldırılmaktadır. TMS320C6711 DSP kartı motor kontrolünde ilk olarak bu çalışmada kullanılmıştır. Önerilen yöntemlerin benzetim çalışmalarında elde edilen sonuçlan, tasarlanan sürücü ile elde edilen deneysel sonuçlar doğrulamıştır.
Özet (Çeviri)
TMS320C6711 DSP Based Speed Sensorless Direct Torque Controlled Induction Motor Drive In this study, mathematical analysis of techniques which have been proposed to improve Direct Torque Controlled Induction Motors results of computer simulation and experimental studies are presented. In the first chapter of the study, the traditional methods and basic definitions have been given. The second chapter of the thesis is composed of four parts. In the first part, especially in low speeds, a solution to decrease the impacts of the stator resistive voltage drop on the DTC has been proposed. For this purpose, MRAS based Artificial Neural Network estimator has been suggested. In the second part of the chapter, an Adaptive Hysteresis Band method has been proposed in order to get costant switching frequency for the DTC drive. With this method, the flux locus becomes circle in low speeds and switching losses decreases in high speeds. In the third part of the chapter, a speed estimation has been performed using the sliding mode control technique to constitute an Induction Motor Drive without a sensor. In the last part of the chapter, a drive system which has been built to realize the experimental applications of all proposed methods has been described in details. In this study, a new motor drive has been implemented using TMS320C6711 DSP module for the purpose of applying the suggested techniques experimentally. By using DSP which is a very fast processor, the problem under the motor can be found out earlier and so, the control process can be increased. TMS32016711 DSP module has been used for the first time in our study. The results of simulations of the proposed methods have been justified by experimental results.
Benzer Tezler
- DSP tabanlı sayısal filtre tasarımı ve uygulaması
Digital filter design and implementation based on DSP
AYŞALI KARA
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR
- Uyanıklık seviyesinin kestiriminin DSP tabanlı olarak gerçekleştirilmesi
DSP based implementation of alertness level estimation
HÜSEYİN ACAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET AKIN
- Implementation of a multiple input multiple output active noise control system
Çok girişli çok çıkışlı bir aktif gürültü kontrol sisteminin gerçekleştirimi
FAYSAL BAŞÇİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TOLGA ÇİLOĞLU
- Sayısal sinyal işlemci ile bağımsız bileşen analizinin gerçekleştirilmesi
Realization of independent component analysis with digital signal processor
MEHMET SERHAT CAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞABAN ERGÜN
- Gezgin haberleşme uygulamaları-TMS320C6711 ile Gauss minimum kaydırmalı anahtarlama modülasyon ve demodülasyon uygulaması
Mobile communication applications-Gauss minimum shift keying modulation and demodulation with TMS320C6711
SEVİL ÇELİKLER
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SITKI ÖZTÜRK