Geri Dön

Midcourse and final phase path planning for air vehicles to avoid countermeasures

Hava araçlarının karşı tedbirlerden kaçınma amaçlı orta ve son fazdaki yol planlaması

PDF İndir

  1. Tez No: 659031
  2. Yazar: BERK ATAELİ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Yol planlama; robotik, bilgisayar animasyonu ve telsiz sensör ağları gibi çeşitli yaygın alanlarda kullanılan temel bir unsurdur. Bu çalışmada, hava araçlarının iki fazda yol planlaması incelenmiştir. Orta fazda üç boyutlu karmaşık ortamlarda; belirli iki nokta arasındaki en az uzunluk, yakıt tüketimi ve tespit edilme riski değerlerine sahip yol aranmaktadır. Bu amaca ulaşmak adına, özel bir makul başlangıç popülasyonu oluşturma methodu ile beraber bir Genetik Algoritma kullanılmıştır. Ayrıca, ortamda karmaşık engeller bulunduğu zaman çok daha önemli hale gelen yakınsamayı daha hassas ve hızlı yapabilmek için probleme özel birkaç operatör tanımlanmıştır. Öte yandan, genellikle hedeflerin yakınına hava savunma sistemleri konumlandırıldığı için son fazda güvenlik daha da önem kazanmaktadır. Bu tehlikeli sistemlerden sakınmak için kaçınma manevraları yapmak zorunlu hale gelir. Bu sebeple, hava araçlarının matematiksel modeli, güdüm ve CAS sistemleri entegre edilmiş ve bu çalışmada ayrıca modellenmiş olan CIWS adı verilen bir hava savunma sistemine karşı çeşitli kaçınma manevrası stratejileri incelenmiştir.

Özet (Çeviri)

Path planning is a fundamental element of various common fields, such as robotics, computer animation, and wireless sensor networks. In this study, path planning for air vehicles is investigated in two phases. For the midcourse phase, the path with the minimum length, fuel consumption, and risk of being detected is sought between two particular points in 3D complicated environments. To achieve this aim, a Genetic Algorithm is utilized with a special feasible initial population creation method. Also, some problem dependent operators are defined in order to make the convergence faster and more accurate, which is very crucial when the environment involves complex obstacles. On the other hand, since there are typically air defense systems located close to targets, safety becomes more important in the final phase. In order to avoid these dangerous situations, evasive maneuvers must be carried out within short ranges near the target. Thus, the mathematical modeling of air vehicles, guidance systems, and Control Actuation Systems are integrated and several tactical strategies are examined against the Close-In Weapon System that is also modeled in this dissertation.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    967060

    EFL student teachers' emotional trajectories and emotion regulation strategies

    İngilizce öğretmen adaylarının duygusal değişimleri ve duygu düzenleme stratejileri

    DİLARA BAĞCI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Eğitim ve ÖğretimGazi Üniversitesi

    İngiliz Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KEMAL SİNAN ÖZMEN

  2. Tez No

    539498

    A multi-proxy study of the Kızılırmak river terraces andits delta, northern turkey: Implications for tectonics,sedimentation, sea level and environmental changes

    Kızılırmak nehir terasları ve deltasının çoklu-proksiyöntemi ile çalışması: tektonik, sedimantasyon, denizseviyesi ve çevresel değişiklikler ile ilgili çıkarımlar

    CHRİSTOPHER BERNDT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Jeoloji Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Katı Yer Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ATTİLA ÇİNER

    DOÇ. DR. CENGİZ YILDIRIM

  3. Tez No

    777302

    Yaparak öğrenme ve dijital fabrikasyonun kesişimi: Kendi aracını tasarlamak

    The intersection of learning by doing and digital fabrication: Designing your own tool

    EKİN ÜNLÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEMA ALAÇAM

  4. Tez No

    18939

    Türkiye'de özelleştirme

    Başlık çevirisi yok

    HASAN KILIÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    EkonomiMarmara Üniversitesi

    PROF.DR. İLHAN ULUDAĞ

  5. Tez No

    863840

    8. Cumhurbaşkanı Turgut Özal'ın siyasi biyografisi

    8th President Turgut Özal's political biography

    SAMİ ORÇUN ERSAY

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Siyasal BilimlerGalatasaray Üniversitesi

    Siyaset Bilimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN ÖZGÜR ADADAĞ

Geri Dön