Kalman süzgecinde genelleştirilmiş hareketli pencereleme
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 66008
- Danışmanlar: DOÇ. DR. KEMAL FİDANBOYLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kalman filtre, Kalman filter
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV ÖZET kalman süzgecinde hareketli pencereleme Kalman süzgecinde, bir algoritma türü olan Kalman süzgecinde hareketli pencereyle süzgeçleme yöntemi, dikdörtgen pencereye bağımlı kalınarak geliştirilen bir algoritma türüdür. Biz bu algoritmadaki bağımlılığı kırarak, genel bir algoritma kurup, isteğe bağlı pencere kullanma serbestliği getiren bir algoritma geliştirdik.Bu algoritmayı geliştirmek için bazı bağıntıları bilmemiz gerekmektedir.Bu nedenle ilk dört bölümde bu bağıntılar gruplanıp bölümler altında irdelenecek. Son bölüm olan beşinci bölümde algoritmanın ispatlan verilmiş, bilinen bir işlev üzerinden kestirim yapılarak simülasyon yapılmıştır. Simülasyon sonuçlan grafiksel olarak verilmiş LSM ve MW ile karşılaştırma yapılmıştır. Bu karşılaştırmada GMW özellikle sistem yanıtında daha başarılı olduğu görülmüştür. Sistem yanıtı dışında bilinen bir peryodik işaret üzerinden kestirim yapılarak karşılaştırma yapılmıştır.Bu karşılaştırma sonucunda geliştirdiğimiz algoritma daha başarılı olmuştur.
Özet (Çeviri)
SUMMARY A KALMAN FILTERING FOR A GENERALIZED MOVING WINDOW One of the Kalman filtering method names filtering with moving window is realized by using rectangular window. In this study the dependency of rectengular window is replaced with user defined window shape use. In the algorithmic evaluation phase we need some equations, for this reason first five chapters are focused on that relations. In the last chapter proof of algorithms are presented and simulation of algorithm is realized for a known process. Simulation result are depicted as graphical and coparision is done with LSM and MW. In this comparision it is observed that GMW gave more efficient result especially in system responce. A prediction is realized for known periodically signal, and this gave better result than system responce.
Benzer Tezler
- Thermoelastic stability analysis of solidification of pure metals on a coated planar mold of finite thickness: Effects of the coating layer
Katılaşma sürecinde gözlemlenen kararsızlık mekanizmasının analizi: Kalıp yüzeyi kaplama tabakasının etkileri
MEHMET HAKAN DEMİR
Doktora
İngilizce
2016
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FARUK YİĞİT
- Türkiye Cumhuriyeti'nde müzik kurumlaşması ve kültürel kimlik değişimi
Musical institutionalization and cultural identity change in Turkish Republic
GÜRSEL YURTSEVEN
Doktora
Türkçe
2018
MüzikYıldız Teknik ÜniversitesiSanat ve Tasarım Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TURAN SAĞER
- Bentonitlerde değişebilir katyonların katman yapısına etkilerinin x-ışınları kırınım yöntemi ile incelenmesi
Başlık çevirisi yok
İLHAN AKSOY
Doktora
Türkçe
1986
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİZAMETTİN ARMAĞAN
- Enez kili ve asitle etkileşmesinin kristal yapı bakımından x-ışını kırınım yöntemi ile incelenmesi
Başlık çevirisi yok
NEZİHE ÇALIŞKAN
Doktora
Türkçe
1986
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİZAMETTİN ARMAĞAN
- Tekstil boyamacılığında atık flottede boyama imkanları üzerine araştırma
Başlık çevirisi yok
MEHMET YAKARTEPE
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KERİM DURAN