Robotik denge cihazının geliştirilmesi ve klinik doğrulama çalışmaları
Development of robotic balance device and clinical validation studies
- Tez No: 660918
- Danışmanlar: PROF. DR. SONGÜL AKSOY
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Kulak Burun ve Boğaz, Otorhinolaryngology (Ear-Nose-Throat)
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Sağlık Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Odyoloji ve Konuşma Bozuklukları Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 97
Özet
Bu çalışmada NeuroCom® Bilgisayarlı Dinamik Postürografi ile Türkiye' de geliştirilmiş olan Robotik Denge Sistemi'nin ölçme ve değerlendirme parametrelerini karşılaştırarak klinik doğrulamasının yapılması amaçlandı. Dahil edilme kriterlerine uyan gönüllü 29 birey çalışmaya katıldı. Katılımcılara her iki cihazda uygulanan testler; Adaptasyon Testi, Kararlılık Sınırı Testi, Ritmik Ağırlık Aktarma Testi, Duyusal Organizasyon Testi, Tek Ayak Üstünde Duruş Testi, Çömelerek Ağırlık Taşıma Testiydi. İki cihazdan alınan sonuçlar karşılaştırıldığında; Duyu Organizasyon Testi VİS (p=0,001), Duyu Organizasyon Testi VEST (p=0,001), Adaptasyon Testi (p=0,001), Ritmik Ağırlık Aktarma Testinin eksen hızı sonuçlarından olan anterior-posterior yönün hızlı ve yavaş hız sonuçları, sağ-sol lateral yönün ortalama ve yavaş hız sonuçları, anterior-posterior-lateral yönlerinin doğrusal kontrol sonuçları, Tek Ayak Üstünde Duruş Testinin her iki ayak üzerinde göz açık ve göz kapalı pozisyon sonuçlarında (p=0,001), Çömelerek Ağırlık Taşıma Testinin sağ ayak 0°,30°,90°, sol ayak 0°,30°,60°, 90°' lerdeki sonuçlarında (p
Özet (Çeviri)
In tihis study, it was intended to do the clinical validation of“Robotic Balance System”which improved in Turkey with Neurocom® Computerized Dynamic Posturography by comparing the measurement and evaluation parameters. 29 volunteers who met the inclusion criteria participated in the study. Tests applied to the participants on both devices; Adaptation Test, Stability Limit Test, Rhythmic Weight Transfer Test, Sensory Organization Test, Unilateral Stance Test, Squatting Weight Bearing Test. While comparing the results that we obtained from the two devices; Sensory Organization Test VIS (p = 0.001), Sensory Organization Test VEST (p = 0.001), Adaptation Test (p = 0.001), fast and slow speed results of the anterior-posterior direction, average and slow velocity results of the right-left lateral direction, the linear control results of the anterior-posterior-lateral directions, which are the axis velocity results of Rhythmic Weight Transfer Test, the results of both eyes closed and opened positions on each foot of Unilateral Stance Test (p = 0.001), The Weight Bearing/Squat Test, the right foot 0 °, 30 ° , 90°, left foot 0 °, 30 °, 60 °, 90 ° results (p
Benzer Tezler
- Design, implementation and control of an overground gait and balance trainer with an active pelvis-hip exoskeleton
Aktif pelvis-kalça dış iskeletli zemin üzeri yürüyüş ve denge rehabilitasyon cihazının tasarımı, uygulanması ve kontrolü
HAMMAD MUNAWAR
Doktora
İngilizce
2017
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU
- Robotik yürüme ve fonksiyonel elektrik stimülasyon teknolojilerinin kullanıldığı kapsamlı rehabilitasyon programının serebral palsili çocuklarda denge ve yürüme üzerine etkisi
The effect of a comprehensive rehabilitation program using robotic walking and functional electrical stimulation technologies on balance and walking in children with cerebral palsy
MELİKE ŞİMŞİR
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2024
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonSağlık Bilimleri ÜniversitesiFiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BERAT MERYEM ALKAN
- İnmeli hastalarda robotik yürüme egzersizlerinin denge üzerine etkisi
The effect of robotic walking exercises on balance in stroke patients
AHMET FURKAN ARIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Fizyoterapi ve RehabilitasyonGaziantep ÜniversitesiFizyoterapi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SAVAŞ GÜRSOY
- Serebral palsili çocuklarda robotik yürüme eğitiminin denge, spastiste ve fonksiyonellik üzerine etkisi
The effect of robotic walking education on balance, spasticity and functionality in children with cerebral palsy
BURAK YAŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Fizyolojiİstanbul Okan ÜniversitesiFizyoterapi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMİNE ATICI
- Dynamic stability analysis of modular, self-reconfigurable robotic systems
Modüler, kendiliğinden şekil değiştirebilen robotik sistemlerin dinamik denge analizi
TEVFİK ALİ BÖKE
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REŞİT SOYLU