Geri Dön

Sistem tanıma. Gerçek bir uygulama

System identification. A real application

  1. Tez No: 66095
  2. Yazar: AHMET TOKTAŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ALPER URAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Sistem tanıma, parametre kestirimi, en küçük kareler (EKK) yöntemi, yineli en küçük kareler (YEKK) yöntemi, Parametre tahmini, System identification, parameter estimation, least squares (LS) method, recursive least squares (RLS) method
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

IV ÖZET Bu çalışmada, kesikli ve sürekli zaman EKK (En Küçük Kareler) parametre kestirimi yöntemleri gerçek bir sisteme uygulanarak elde edilen sonuçlar irdelenmiş ve karşılaştırılmıştır. Kullanılan sistem, birinci, ikinci ve üçüncü dereceden sistemler olarak düzenlenebilen bir su tankıdır. Giriş işareti bir su pompası ile uygulandı, çıkış olarak da tankın bölmelerinden birindeki su seviyesi alındı. Su seviyesi duyargacından alınan veriler örneksel-sayısal dönüştürücü kartı yardımıyla bilgisayar ortamına aktarıldı. Toplanan verilere ilk olarak kesikli zaman YEKK (Yineli En Küçük Kareler) yöntemi uygulandı ve kesikli zaman modelinin parametreleri bulunmaya çalışıldı. Bulunan model çıkışının gerçek sistem çıkışına çok yakın olduğu görüldü. Sürekli zaman EKK yöntemi ile, aynı verilere ilişkin sürekli zaman modelleri kestirildi ve bu yöntemle de gerçek sisteme çok yakın modeller elde edildi. Daha sonra, kesikli zaman YEKK yöntemiyle sistemin sürekli zaman parametreleri kestirildi ve sürekli zaman parametrelerinin bu yöntemle de hesaplanabileceği sonucuna varıldı. Yukarıda belirtilen yöntemler kullanılırken örnekleme aralığının etkileri üzerinde durulmuş ve seçilen örnekleme aralığının artmasıyla birlikte parametre kestirimi sonuçlarının gerçek sistem parametrelerinden uzaklaştığı gözlenmiştir. Ayrıca su tankı sistemine ait doğrusal ve doğrusal olmayan modeller incelenerek, alınan sonuçlar karşılaştırılmıştır. Doğrusal model parametreleri sistemin çalışma noktasına bağlı iken, doğrusal olmayan model parametrelerinin fazla değişmediği gözlenmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT In this study, discrete-time and continuous-time LS (Least Squares) parameter estimation methods are applied to a real system and the results obtained are discussed and compared. The system used is a water tank, which can be configured as a first, second, or third order system. Input signal is applied with a water pump and the water level in one of the chambers of the tank is taken as the output signal The data taken from the level sensor are transferred to the computer environment via an analog- digital converter card. Firstly, discrete-time recursive least squares (RLS) method is applied to the collected data and the parameters of the discrete-time model are estimated. It is observed that the simulated model output is very close to the real system output. Continuous-time models related to the same data are estimated with continuous-time LS method and it is found that the models obtained are very close to the real system. Continuous-time parameters are then estimated by discrete-time RLS and it is stated that this method may also be used to find continuous-time model parameters. The effect of the sampling period is investigated and it is observed that the modelling error is increased as the sampling period increases, for all the methods mentioned above. Furthermore, linear and nonlinear models of the water tank system are examined and the estimated results are compared. Linear model parameters depend on the operating point, but nonlinear model parameters do not change significantly for different operating points.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    333136

    Gerçek zaman ve ses tanıma tabanlı bir sistemin geliştirilmesi

    Developing a system based on real-time voice recognition

    HÜSEYİN KÜRŞAT TEZER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDeniz Harp Okulu Komutanlığı

    Elektronik Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA YAĞIMLI

  2. Tez No

    818167

    Suç soruşturmalarında veri madenciliği, yapay zeka, uygulamaları ve geleceği python ve opencv ile gerçek zamanlı yüz tanıma uygulaması

    Data mining, artificial intelligence applications and its future in criminal i̇nvestigations real time face recognition application with python and opencv

    MURAT YÜN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Mühendislik BilimleriHitit Üniversitesi

    Adli Bilimler Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEVİL ÖZKINALI

  3. Tez No

    178050

    Sayısal görüntü işlemeye dayalı proses kontrolü için bir sistem tasarımı

    A system design for control of the processes based on digital image analysis

    HASAN AKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET AKBAŞ

  4. Tez No

    77850

    OTT denetleçler için otomatik ayarlama teknikleri: Uygulamalı ve karşılaştırmalı bir çalışma

    Auto-tuning techniques for pıd controllers: A paractical application and comparison

    ABDULLAH ÖZCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU

  5. Tez No

    346099

    Kanonik korelasyon analizi ile sistem tanıma

    System identification via canonical correlation analysis

    KEMAL GÜRKAN TOKER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YAKUP SABRİ ÖZKAZANÇ

Geri Dön