Taktik güdüm yöntemlerinin doğrusallaştırılması
Linearization of tactical guidance methods
- Tez No: 66147
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAKUP ÖZKAZANÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: güdüm, güdüm yöntemleri, benzetim, doğrusallaştırma, Doğrusal modeller, guidance, guidance methods, simulation, linearization, Linear models
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV ÖZET Bu çalışmada, noktasal bir parçacık olarak alınmış nesneler için tanımlanmış çeşitli güdüm yöntemleri (oransal seyir güdümü, takip güdümü, ışın izleme güdümü) incelenmiş ve her bir güdüm yöntemi belirli koşullar altında doğrusallaştırılmıştır. İlk olarak, bir güdüm sistemi ile ilişkili birimler ve güdüm sistemlerinin algoritmik yapısı yanında, güdüm sistemlerini fiziksel olarak oluşturan yapılar da anlatılmaya çalışılmış, güdüm yöntemlerinin temel yapısını oluşturan evleme güdüm yöntemleri ele alınmıştır. Doğrusal olmayan evleme güdüm algoritmaları önceden belirlenen senaryolar için benzetim yoluyla incelenip, karşılaştırılmıştır. Daha sonra, evleme güdüm algoritmaları doğrusallaştırılmış ve sekiz durum değişkenli doğrusal modeller elde edilmiştir. Bu doğrusal modeller önce dört, ardından iki değişkenli modellere indirgenmiş ve bu doğrusal indirgenmiş modeller incelenmiştir. Bu doğrusal modeller üzerinden, incelenen güdüm yöntemlerinin bozucu etkileri bertaraf etme özelliğine sahip olduğu gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this study, various guidance methods (proportional navigation guidance, pursuit guidance, beam riding guidance) which are defined for point mass, missile models are studied and each of them are linearized under the certain conditions. Firstly, guidance systems their submits and the structure of system algorithms, together with the physical structure of the guidance systems are considered. Nonlinear homing guidance algorithms are studied and compared by simulation for different angagement scenarios in simulation studies. Secondly, homing guidance algorithms are linearized for some predetermined scenarios and linear models with eight state variables are obtained. These linear models are reduced to four and two variable models and these reduced linear models are studied. Based on these models, investigated guidance methods are shown to have the property of rejecting the perturbations.
Benzer Tezler
- Taktik füzelerde kullanılan sonlanma güdümü yöntemlerinin 3B formülasyonları ve analizi
3D formulations and analysis of terminal guidance methods used in tactical missiles
ERKAN MİLLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YAKUP ÖZKAZANÇ
- TDM data link design and optimization between unmanned aerial vehicle and tactical guided munition
İnsansız hava aracı ile taktı̇k güdümlü mühı̇mmat arasında TDM verı̇ bağı tasarımı ve optı̇mı̇zasyonu
HASAN KARATAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara Yıldırım Beyazıt ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN CANBOLAT
- Taktik füzelerde orantısal güdümün bulanık mantık yöntemiyle optimizasyonu
Optimization of proportional guidance in tactical missiles with fuzzy logic method
OĞUZ ARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMilli Savunma ÜniversitesiAskeri Elektronik Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SEMİH ÖZDEN
- Atmosferik hedefe atılan taktik füzenin kontrolü
Control of a tactical missile engaging an atmospherictarget
MELİH DEMİRBÜKEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Savunma ve Savunma TeknolojileriMilli Savunma ÜniversitesiHarp Silah ve Araçları Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMİH ÖZDEN
- Performance comparison of guidance algorithmsfor aerial vehicles: a software-in-the-loop based approach
Hava araçları için güdüm algoritmalarınınkarşılaştırılması : yazılım çevrim sistemi tabanlı yaklaşım
ALPER MAKARAÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN