Geri Dön

Design of an optimal sliding mode controller for an active suspension considering non-linear quarter car model

Bir aktif süspansiyon için doğrusal olmayan çeyrek araç modeli kullanılarak yapılan optimal kayma modu kontrolcü tasarımı

  1. Tez No: 661628
  2. Yazar: FARSHID SADEGHI KHANEGHAH
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ KEREM BAYAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 104

Özet

Bu çalışmada, aktif süspansiyon kontrol algoritması geliştirmek için doğrusal olmayan çeyrek araç modeli kullanılmıştır. Kullanılan kontrol yöntemi geri besleme doğrusallaştırma tekniği ile birlikte optimal kayma modu kontrolüdür. Bu kontrol yöntemlerini uygulayan literatürdeki son çalışmalara ek olarak, statik süspansiyon sıkışmasının, başka bir deyişle aracın yaylanan kütlesinin tahmini de yapılmaktadır. Simülasyon sonuçları aracılığıyla aracın yaylanan kütle bilgisinin, sabit bir parametre olarak alınması yerine kestirilmesinin kontrolcünün performansını geliştirdiği gösterilmiştir. Böylelikle yaylanan kütle ivmesinin düşürüldüğü ve sürüş konforunun iyileştirildiği ortaya koyulmuştur.

Özet (Çeviri)

A non-linear quarter car model is used in this study for developing a control algorithm for an active suspension system. The control method used, is optimal sliding mode control, along with feedback linearization technique for compensating the non-linear aspects of the plant. In addition to the work in recent literature that applies these control methods, estimation of the static suspension deflection, i.e., vehicle sprung mass is performed. Through simulation results, it is shown that correct information of vehicle sprung mass, compared to taking it as a constant parameter in control design, improves the performance of the controller. This information, in turn, reduces the sprung mass acceleration level and enhances ride comfort.

Benzer Tezler

  1. Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction

    Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü

    DUYGU ÖZYILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  2. Aktif süspansiyon sistemine ters optimal kontrol yaklaşımı

    Inverse optimal control approach for active suspension system

    SADIK KIVANÇ SÜNGÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  3. Development of an autopilot for automatic landing of an unmanned aerial vehicle

    İnsansız bir hava aracının otomatik inişi için otopilot tasarımı

    SEÇKİN ARIBAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

  4. Optimal trajectory tracking guidance of an aircraft with final velocity constraint

    Bir hava aracının son hız vektörü koşullu optimal-yörünge takibi güdümü

    DENİZ ERDOĞMUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

  5. Çok fazlı yükseltici tip dc-dc dönüştürücüler için dışbükey optimizasyon kullanılarak sabit dereceli gürbüz h∞ kontrolcü sentezi

    Robust fixed order h∞ controller synthesis using convex optimization for dc-dc multi phase boost converters

    RIDVAN KESKİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN

    DR. ERSİN DAŞ