Geri Dön

Control allocation for a multi-rotor e-VTOL aircraft using blended-inverse

Kavramsal çok pervaneli bir e-VTOL hava aracı için blended-ınverse kullanarak kontrol dağıtımı

  1. Tez No: 663982
  2. Yazar: EMRE AKSOY
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilim ve Teknoloji, Havacılık Mühendisliği, Uçak Mühendisliği, Science and Technology, Aeronautical Engineering, Aircraft Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 136

Özet

Bu tezde çok pervaneli bir eVTOL (Elektrik Gücü ile Dikey İniş Kalkış) hava aracı için uçuş kontrol sistemi tasarımı içindeki kontrol dağıtımı anlatılmaktadır. Bu araçta uçuş eyleyicisi olarak birbiriyle aynı 20 eş pervane bulunmaktadır. Dinamik sistem çoklu girdi çoklu çıktılı bir sistemdir ve girdiler çıktılardan daha fazladır. Bunun sonucunda birçok kontrol çözümü bulunabilmektedir. Hedef yeterli uçuş performansı, kumanda kabiliyeti ve güç tüketimini sağlayacak olan, verimli ve yedekli bir kontrol çözümü bulmaktır. Geliştirilen kontrol sistemi algoritması, gelişmiş ve doğrusal olmayan kavramsal hava aracının benzetim modeli üzerinde uygulanmıştır. Bu modeli kullanarak benzetim tabanlı uçuş testleri gerçekleştirilmiş ve bunların sonuçları sunularak değerlendirilmiştir. Ayrıca, bu kontrol sisteminin hata toleransı uçuş güvenliği için ele alınmıştır. Bunun için çeşitli pervane arıza senaryoları benzetim ortamında test edilmiş ve geliştirilen yöntem hata toleransı açısından da değerlendirilmiştir. Bu tezde anlatılan kontrol çözümü kullanılarak zorlayıcı arıza durumlarında kontrollerin verimli ve gürbüz bir şekilde yeniden dağıtımının elde edilebildiği gösterilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, the control allocation problem in a flight control system design for a multi-rotor eVTOL (electric Vertical Takeoff and Landing) aircraft is proposed. The vehicle consists of 20 identical rotors that are used as flight control actuators. The dynamic system is a MIMO (Multi Input Multi Output) system with more inputs than outputs, i.e. there are many solutions of the control problem. The objective is to find an efficient and redundant control solution that provides sufficient flight performance, handling quality, and power consumption. Developed control system algorithms are applied to a simulation model of the conceptual aircraft consisting of advanced and nonlinear dynamic components. By using this model, simulation based flight tests are conducted and the results are presented and evaluated. Also, redundancy of the control system is considered for flight safety. Therefore, various simulator based rotor failure scenarios are tested on the aircraft and the proposed method is also evaluated from a redundancy point of view. It is shown that robust and efficient control redistribution can be achieved using the proposed solution under challenging failure conditions.

Benzer Tezler

  1. Çok rotorlu insansız hava aracı tasarımı ve kablosuz algılayıcı ağlarda kaynak ataması eniyilemesi

    Design of multi-rotor unmanned aerial vehicle and optimization of resource allocation in wireless sensor networks

    ANIL UFUK BATMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. COŞKU KASNAKOĞLU

    DOÇ. DR. BÜLENT TAVLI

  2. Elektrikli araç şarj istasyonu seçimi ve ekspres şarj istasyonları için adaptif kaynak atama metodları geliştirilmesi

    Electric vehicle charging station methods and self adaptive resource allocation methods for express charge stations

    EMRE ANIL KAKİLLİOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NİLGÜN FESCİOĞLU-ÜNVER

  3. FDDI tabanlı bir ağ sistemi için etkin bir gerçek zamanlı iletişim yapısının tasarımı

    Design of an efficient real time communication structure for an fddi based network system

    FEZA BUZLUCA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMRE HARMANCI

  4. Koalisyon kurulumu ile görev paylaşımı için bir çoklu etmen tabanlı yürütme ortamı

    Multi-agent based execution environment for task allocation via coalition formation

    MERVE ÖZBEY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TAKUHİ NADİA ERDOĞAN

  5. Gecikme toleranslı ağ tabanlı çoklu insansız hava aracı sistemleri için bir ortam erişim kontrol protokolü

    A medium access control protocol for delay tolerant network based multiple unmanned aerial vehicle systems

    TOLGAHAN TÜRKER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu Komutanlığı

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İLKER BEKMEZCİ