Geri Dön

Multichannel electromyography (EMG) system design for myoelectric hand prosthesis control

Miyoelektrik el protez kontrolü için çok kanallı elektromiyografi (EMG) sistem tasarımı

PDF İndir

  1. Tez No: 671010
  2. Yazar: SAYGIN SIDDIQ AHMED AHMED
  3. Danışmanlar: PROF. DR. NURAN DOĞRU, PROF. DR. BÜLENT YILMAZ
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 125

Özet

Bu çalışma, tüm sistemin pratik tasarımı ile bir protez el uygulamasında elektromiyografi (EMG) için yeni bir kontrol yöntemini tanıtmaktadır. El, bir motor (el hareketinin önemli bir bölümünü düzenleyen) ve bir Myoware kas cihazı tarafından alınan sinyalleri almak ve analiz etmekten sorumlu bir mikrodenetleyici panosu tarafından kontrol edilir. Myoware cihazı kas sinyallerini kabul eder ve bunları kontrol cihazına gönderir. Kontrolör, alınan sinyalleri tasarlanan yapay sinir ağına göre yorumlar. Bu tasarımda, kas sinyalleri okunur ve bir MATLAB sistem dosyasına kaydedilir. MATLAB tarafından sinir ağı programı işlendikten sonra, çevrimiçi olarak protez ele uygulanır. Elde edilen sinyal, yani elektromiyogram, protez elin hareketini gerçek bir insan eline benzer davranışla kontrol edecek şekilde programlanmıştır. Tasarlanan sistem Gaziantep Üniversitesi'nde yedi kişi üzerinde test edildi. Ve yedi kişi için sonuçlar, test edilen kapanma ve açma hareketi başarı ortalaması 10'a 8,5 idi. Mayo kol bandının Myoware sensörlerine kıyasla yeterli sinyali olması nedeniyle, önerilen sistemde Mayo kol bandı uygulandı. Tartışılan sonuçların, önerilen nihai sistemde tatmin edici olduğu gösterilmiştir. Bu sistem, eli olmayan veya ampute bireyler için uygun, kullanışlı ve uygun maliyetli bir çözümdü. Serbest, kolay ve rahat hareket etmelerini sağlayan sistemi günlük faaliyetlerinde kullandılar.

Özet (Çeviri)

This study introduces a new control method for electromyography (EMG) in a prosthetic hand application with a practical design of the whole system. The hand is controlled by a motor (which regulates a significant part of the hand movement) and a microcontroller board, which is responsible for receiving and analyzing signals acquired by a Myoware muscle device. The Myoware device accepts muscle signals and sends them to the controller. The controller interprets the received signals based on the designed artificial neural network. In this design, the muscle signals are read and saved in a MATLAB system file. After neural network program processing by MATLAB, they are then applied online to the prosthetic hand. The obtained signal, i.e., electromyogram, is programmed to control the motion of the prosthetic hand with similar behavior to a real human hand. The designed system is tested on seven individuals at Gaziantep University. And results for seven persons the closing and opening movement tested successed average was 8.5 over 10. Due to the sufficient signal of the Mayo armband compared to Myoware sensors, Mayo armband muscle is applied in the proposed system. The discussed results have been shown to be satisfactory in the final proposed system. This system was a feasible, useful, and cost-effective solution for the handless or amputated individuals. They have used the system in their day-to-day activities that allowed them to move freely, easily, and comfortably.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    860895

    Perception estimation and torque control for hand prostheses using EEG and EMG signals

    El protezleri için EEG ve EMG sinyalleriyle algı kestirimi ve tork kontrolü

    NEDİME KARAKULLUKCU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAbdullah Gül Üniversitesi

    Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BÜLENT YILMAZ

  2. Tez No

    566792

    Akıllı el protez kontrolü karar verme performansına elektromiyografi sinyallerinin çok değişkenli görgül kip ayrışımı ile analizinin etkileri

    The effects of multivariate empirical mode decomposition analysis of electromyography signals on intelligent hand prothesis control decision making performance

    FATİH ONAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mekatronik MühendisliğiBursa Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET MERT

  3. Tez No

    303252

    Parkinson hastalığında miyoklonus, palmomental refleks ve kognitif işlevlerin ilişkisi

    Myoclonus, palmomental reflex and cognitive functions in parkinson disease

    HAYRİYE AYLA ÖCAL SİFOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Nörolojiİstanbul Üniversitesi

    Sinir Bilimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MERAL KIZILTAN

  4. Tez No

    627476

    Herediter ve edinsel demiyelinizan polinöropatilerde elektrofizyolojik hareket analizi

    Polymyographic analysis in hereditary and acquired demyelinating polyneuropathies

    DAMLA ÇETİNKAYA TEZER

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Nörolojiİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    Nöroloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. AYŞEGÜL GÜNDÜZ

  5. Tez No

    183782

    Farklı iş koşullarında kullanılan tornavidaların fizyolojik maliyet, 'kol kaslarının daha az yorulması' açısından incelenmesi

    Assessment of screw drivers under different working conditions by the investigation of the upper extremity muscles from the physiological cost and muscle fatigue point of view

    BESİM TÜRKER ÖZALP

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiUludağ Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. FATİH BABALIK

Geri Dön