Robotlar ve robotların kaynak yapımında kullanılması
Robots and their usage in welding
- Tez No: 67125
- Danışmanlar: PROF. DR. OSMAN YAZICIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 60
Özet
ÖZET Günümüzde otomasyon ve robot kaynağındaki gelişmeler kaynak kalitesi, kaynak hızı ve kaynak veriminde büyük artış sağlamıştır. Endüstri robotları en yoğun biçimde otomotiv endüstrisinde uygulama alanı bulmaktadırlar, özellikle kaynak robotları bu endüstrinin odağını oluşturmaktadırlar. Bu tezimde robotlar hakkında genel bir bilgi verdikten sonra asıl konum olan kaynak robotlarını, kaynak robotlarının çeşitlerini, üretime katkılarını, nasıl kullanıldıklarını ve günümüzdeki uygulama alanlarını inceledim. IH
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Recent developments in automated and robotic arc welding have resulted in improvements to welding quality, speed and efficiency. Insdustrial robots are intensively used in the automotive industry. Especially welding robots are the largest amount of that industry. In my project, after giving some general information about robots, I studied on welding robots, varieties of them, addiation to the raise, how and where they have been used in our lives. IV
Benzer Tezler
- Otobüs kapak üretim prosesinin robotik otomasyonla optimizasyonu ve triz metodolojisine uygulanması
Optimisation bus lid production with robotics automation and triz implementation
ÖMER ZURNALI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVAT ERDEM İMRAK
- Fuzzy logic based position control system design for nano quadcopter
Nano quadkopter için bulanık mantık tabanlı pozisyon kontrol sistemi tasarımı
FETHİ CANDAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR
- Novel mechanism and controller design for hybrid force-position control of humanoid robots
İnsansı robotlarda birleşik kuvvet-konum kontrolü için yenilikçi mekanizma ve kontrol tasarımı
CİHAT BORA YİĞİT
Doktora
İngilizce
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. PINAR BOYRAZ
- Team sumo
Sumo takımı
ERİNÇ TOPDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBahçeşehir ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. H. FATİH UĞURDAĞ
- Çamaşır makinelerinde kullanılan plastik kasnakların seri üretim otomasyon sistemi tasarım doğrulama analizi
Mass production automation system design verification analysis of plastic pulley used in washing machine
HİLAL YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU