Geri Dön

UAV path optimization using artificial neural networks algorithms

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 672303
  2. Yazar: MOHAMMED MAJID ABDULRAZZAQ
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SEFER KURNAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 96

Özet

Tam otomatik sistemler fikri, bir insan faktörünün olmaması ve dolayısıyla kaza durumunda insan kayıplarının engellenmesi veya çok daha hızlı karar alabilmesidir. Neredeyse tam otomatik sistemlerin halihazırda mevcut olmasına ve işlevselliğinin çok doğru olmasına rağmen, tam otomatik ve güvenilir robotların veya araçların ortaya çıkması biraz zaman alacaktır, ancak bu sorun sadece yüzey sürücülerini değil, aynı zamanda hava veya su altı Ulaşım. Uçuş için çeşitli sistemler halihazırda gerçek kullanımda konuşlandırılmıştır ve daha fazla çabalar devam etmektedir. Bugünlerde ana konu İHA'nın operasyonu. İşlem 3 boyutlu bir uzayda gerçekleştirilir. Bu drone'ları kullanma olanakları ölçülemez. Kara araçlarına göre en büyük avantajı, konum değiştirme hızıdır. Elbette buna, varış noktasına düz bir çizgide uçarak izin verilir. Bu yüksek lisans tezinde, yol planlama algoritmalarını ve bu alandaki bazı ilgili çalışmaları tanıtıyoruz ve sinir ağı algoritmalarını kullanarak bir yol optimizasyon yöntemi öneriyoruz.

Özet (Çeviri)

The idea of fully automated systems is the absence of a human factor and thus the prevention of human losses in the event of accidents, or much faster decision-making. Despite the fact that almost fully automated systems already exist and their functionality is very accurate, it will take some time before there will be fully automated and trusted robots or vehicles.However, this issue does not only concern surface drivers, but also air or underwater transport. Various systems for the flight are already deployed in real use and further efforts are ongoing. The main topic these days is the operation of UAV. The operation is performed in a 3-dimensional space. The possibilities of using these drones are immeasurable. The main advantage over land vehicles is the speed of change of position. This is of course allowed by flying in a straight line to the destination point. In this master thesis we introduce the path planning algorithms and some related works in this field and we propose a path optimization method using neural network algorithms.

Benzer Tezler

  1. Afet bölgeleri için iha kullanarak derin öğrenme tabanlı yol optimizasyonu

    Deep learning based road optimization using uav for disaster regions

    MEHMET SERHAT CEYLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ GÜL FATMA TÜRKER

  2. Multi – objective trajectory tracking for an autonomous mobile robot in dynamic environments using evolutionary algorithms

    Dinamik ortamlarda otonom hareketli bir robot için evrimsel algoritmalar kullanarak çok amaçlı yüzey takibi

    MAHYAR TEYMOURNEZHAD

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Kültür Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ

  3. Metasezgisel optimizasyon algoritmaları kullanarak çok rotorlu insansız hava aracı ile faydalı yük al bırak görevi için rota planlama

    Path planning for payload pick-drop mission with multi-rotor unmanned aerial vehicle using metaheuristic optimization algorithms

    EGEMEN BELGE

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RIFAT HACIOĞLU

  4. İnsansız hava araçları için yol planlama ve yol izlemealgoritmaları kullanarak güzergah optimizasyonu

    For unmanned aerial vehicles, path optimization withpath planning and tracking algorithms

    HÜSNÜ UMUT OKUR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMilli Savunma Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ PINAR ÖZTÜRK ÖZDEMİR

    DR. MUSA NURULLAH YAZAR

  5. Tracking control methodologies for a quadrotor UAV

    Dört rotorlu bir İHA için yol takibi kontrol yöntemleri

    BORA BAYRAKTAROĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA