Robot path planning by area segmentation using the fuzzy c-means algorithm and particle swarm optimization
Alanlara göre robot yolu planlamasıbulanık c-ortamlarını kullanarak segmentasyonalgoritma ve partikül sürüoptimizasyon
- Tez No: 672548
- Danışmanlar: Assist. Prof. Dr. ABDULLAHI ABDU IBRAHIM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 55
Özet
Mobil robotik, insanlardan dolayı erişilemeyen ortamları keşfetmek için değerli bir araçtır. uzaklık, maliyet veya tehlike ve hoş olmayan veya zahmetli görevleri yerine getirmek için. Nispeten yeni alan, yakın zamana kadar deneyseldi, ancak tatmin edici gerçek sorunlara zaten uygulanıyor sonuç. Bu çalışmada temel amacı planlamak olan bir sistem tasarladık ve uyguladık. Bu mobil robot için yörüngeler. Bu çalışmanın temel amacı, donanım maliyetini düşürmektir. robotun bulabileceği ortamı simüle etmek için 3 boyutlu tasarım kullanarak uygulama en uygun yol, robot kameranın görüntüsünü kümelemek için bulanık C-ortalamalı algoritmayı kullanıyoruz ve hangi yoldan gidileceğine karar vermek için gri kurt optimizasyon algoritması.
Özet (Çeviri)
Mobile robotics is a valuable tool for exploring environments inaccessible to humans due to their remoteness, cost or danger, and for performing unpleasant or laborious tasks. It is a relatively new field, until recently experimental, but it is already being applied to real problems with satisfactory result. In this work we have designed and implemented a system whose main purpose is to plan trajectories for this mobile robot. The main goal of this work is to decrease the cost of hardware implementation by using 3d design to simulate and environment which the robot can find the optimal path in it, we use the fuzzy C-means algorithm to cluster the image of the robot camera and the gray wolf optimization algorithm to decide which path to take.
Benzer Tezler
- Textured motion analysis
Dokulu hareket çözümlemesi
KAAN ÖZTEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖZDE BOZDAĞI AKAR
- Mobil robot navigasyon sistemi geliştirilmesi
Mobile robot navigation systems
AYKUT ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. VOLKAN SEZER
- Yapay arı kolonisi algoritması tabanlı bir yöntem ile dinamik engellerin bulunduğu ortamlar için bölgesel yol planlama
Local path planning with an artificial bee colony algorithm based method for the environments having dynamic obstacles
SENEM NAZLI DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BEYZA GÖRKEMLİ
- Robot path planning with avoiding obstacles in know environment using area segments and obstacle classification
Başlık çevirisi yok
ABDULRAHMAN ABDULWAHAB KAML
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Prof. Dr. GALİP CANSEVER
- Robot path planning using intersecting convex shapes
Başlık çevirisi yok
BİROL BAYRAK
Yüksek Lisans
İngilizce
1992
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiPROF. DR. YORGO ISTEFANOPULOS