Robot path planning with avoiding obstacles in know environment using area segments and obstacle classification
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 800826
- Danışmanlar: Prof. Dr. GALİP CANSEVER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 46
Özet
Günümüzde robotik, manipülatif robotların ticari ve endüstriyel faaliyetlerde manevra yapmak veya çeşitli ürünlere sahip olmak için kullanıldığı otomatik üretim sistemlerinde modern ortama entegre edilmiştir. Öte yandan, mobil robotların engellerden kaçınma, çizgi izleyiciler ve mobil kaşifler gibi başka çalışma yöntemleri vardır; Bu robotlar, araştırma yöntemlerinde kullanıldıkları için işletim sistemlerindeki yüksek karmaşıklık nedeniyle daha fazla talep görmeleri gerekmektedir. Bu nedenle, RGB-D görüntülerinde engellerin bir öznitelik çıkarma ve sınıflandırma algoritması DNN'yi dağıtarak, temel amacı bilinen ortamlardaki engelleri tespit etmek ve önlemek olan bir görüş sistemi öneriyoruz.
Özet (Çeviri)
Robotics today are integrated into the modern environment in automated production systems where manipulative robots are used in commercial and industrial activities to maneuver or have a variety of products available. On the other hand, mobile robots have other methods of operation such as obstacle avoidance, line trackers, and mobile explorers; These robots are required to have a greater demand due to their high complexity in their operating system since they are used in research methods. For this reason, we propose a vision system whose main purpose is to detect and avoid obstaclescle in know environments by deploying a feature extraction and classification algorithm DNN of obstacles in RGB-D images.
Benzer Tezler
- Metasezgisel algoritmalar ile otonom mobil robotlar için yol planlaması
Path planning for autonomous mobile robots with metaheuristic algorithms
ESRA DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKütahya Dumlupınar ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BURHANETTİN DURMUŞ
- Mobil robot simülatörleri ve ileri seviye simülasyonlar
Mobile robot simulators and advanced level simulations
ENDER YOLAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Otonom mobil robotlarda kümeleme yöntemi ile tam kapsama planlama
Complete coverage planning with clustering method for autonomous mobile robots
HAMZA AYDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiBilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TEKEREK
- Engelli bir alan içinde hedefine otomatik olarak ulaşabilen bir mobil robotun kabiliyetinin araştırılması
Researching the ability of a mobile robot reaching automatically to the goal in a cluttered environment
OKAN MİNNETOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Makine MühendisliğiPamukkale ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERDİNÇ ŞAHİN ÇONKUR
- Multi – objective trajectory tracking for an autonomous mobile robot in dynamic environments using evolutionary algorithms
Dinamik ortamlarda otonom hareketli bir robot için evrimsel algoritmalar kullanarak çok amaçlı yüzey takibi
MAHYAR TEYMOURNEZHAD
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Kültür ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ