Geri Dön

Uzaktan erişimli laboratuvar kapsamında endüstriyel robot eğitim sisteminin geliştirilmesi

Development of industrial robot education system for remote access laboratory

  1. Tez No: 676392
  2. Yazar: İSMAİL HAKKI GEZER
  3. Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT AKKUŞ, DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TEMİZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Eğitim ve Öğretim, Mekatronik Mühendisliği, Education and Training, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 118

Özet

Bu tez, endüstriyel bir SCARA robotun internet üzerinden kontrol ve programlamasının gerçek zamanlı gerçekleştirilmesini, aynı zamanda yine gerçek zamanlı medya aktarımı yapılarak robotun davranışlarını kullanıcının anlık gözlemlemesini ve bu yöntem kullanılarak uzaktan erişimli bir robotik laboratuvarın geliştirilmesini amaçlamaktadır. Gerekli yazılımsal, mekanik ve elektronik tasarımlar oluşturulup, çalışma hedefine uygun olarak, bu tasarımların birleştirilmesi sağlanmıştır. Sistemin çalışması test edilmiş, kablolu robot kontrolü ile internet üzerinden robot kontrolü hız, doğruluk ve güvenlik gibi parametreler göz önünde bulundurularak kıyaslanmıştır. Atölyede robot başındaki eğitim ile uzaktan erişimli robot eğitimi karşılaştırılmış ve sonuçlar tartışılmıştır. Tez özellikle mesleki ve teknik eğitim alanında hizmet vermek için planlanmıştır. Endüstriyel robot eğitimi çok pahalı ve erişimi zor bir eğitimdir. Endüstriyel robot laboratuvarı imkânı olmayan bölgelerdeki öğrenciler robotlar ile uygulama yapma şansına sahip değillerdir. Gelişen internet teknolojisiyle birlikte bir bulut sistemi üzerinden robotik bir laboratuvara bağlanarak uygulama yapılabildiği takdirde bu bölgelerde yaşayan öğrenciler robotik uygulama eğitimi almaya imkân bulabilirler. Çalışma, endüstriyel robotlarla pratik yapma imkânı bulamayan bireylere bu imkânı tanıyarak sanayinin ihtiyacı olan nitelikli elemanların yetiştirilmesi için mesleki eğitime destek vermektedir. Bu çalışma eğitim için düşünülmüş olsa da kolaylıkla endüstriye uyarlanabilir. Herhangi bir yerde bulunan bir robotta uygulama yapılması veya servis sağlanması gerektiğinde uzaktan destek verilebilecektir. Son zamanlarda yaşamış olduğumuz ve tüm dünyayı etkisi altına almış olan pandemi bir kez daha göstermiştir ki, insan sağlığını etkileyen bu gibi durumlarda ülkelerin eğitiminin ve ülke sanayilerinin üretiminin devamlılığını sağlayabilmek için uzaktan erişimli çözümler önem arz etmektedir. Çalışma, uzaktan erişimli robotik sistemlerin uygulanabilirliği için yenilikçi bir çözüm önerisi sunmaktadır.

Özet (Çeviri)

The aim of this thesis is to control and program an industrial SCARA robot in real time and also to monitor the robot's behaviors instantly by real-time media transfer and to develop a remote access robotic laboratory using this method. The necessary software, mechanical and electronic designs were created and these designs were combined in accordance with the target of work. The operation of the system was tested, wired robot control and wireless robot control over the internet were compared considering parameters such as speed, accuracy and safety. The training in the workshop where the robot is located and the remote access robot training were compared and the results were discussed. This thesis is especially planned to serve in the field of vocational and technical education. Industrial robot training is one of the most expensive and difficult to receive training. Many students in underdeveloped areas do not have the chance to practice with real robots. With the help of developing internet technology, students living in underdeveloped areas will have the opportunity to receive robotic practice training by connecting to a robotic laboratory via a cloud system. In addition, this study provides opportunities for students who do not have the chance to practice with industrial robots and supports vocational education in order to train qualified personnel needed by the industry. Remote support can be provided when work or service is required on a robot located anywhere. The pandemic, which we have recently experienced and influenced the whole world, has once again shown that in such situations affecting human health, remote access solutions are important to ensure the continuity of the education and production of countries. The study offers an innovative solution proposal for the applicability of remote access robotic systems.

Benzer Tezler

  1. MPS modüler üretim sisteminin bilgisayar destekli gerçek zamanlı kontrolü ve teknik eğitime uygulanması

    Computer aided real time control of MPS modular production system and technical education application

    SEZAİ TAŞKIN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KORAY TUNÇALP

    YRD. DOÇ. DR. HASAN ERDAL

  2. Uzaktan erişimli soğutma deney seti tasarımı ve gerçekleştirilmesi

    Design and implementation of a remote access refrigeration experiment set

    TOLGA ORHANOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    EnerjiManisa Celal Bayar Üniversitesi

    Enerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖZGÜR SOLMAZ

  3. Esnek üretim sisteminin gerçek zamanlı uzaktan erişimli kontrolü ve mekatronik eğitimine uygulanması

    Real time and remote access control of flexible manufacturing system and applied to the mechatronic education

    İSMAİL YABANOVA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEZAİ TAŞKIN

    PROF. DR. HÜSEYİN EKİZ

  4. Fiber optik uygulamaları için gerçek zamanlı izleme yazılımı, tasarımı ve geliştirilmesi

    Design and development of a real time monitoring software for fiber optic applications

    ZÜHAL ASLAN AKYOL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MURAT YÜCEL

  5. Zemin mekaniğinde endeks deneyleri için internet tabanlı bir uygulamanın geliştirilmesi

    Development of a web-based application for index tests in soil mechanics

    MUHAMMET DİNGİL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilim ve Teknolojiİskenderun Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT ÖRNEK