Geri Dön

İnsansız hava araçları (İHA) için titreşim sönümleyici tasarımı

Vibration damping design for unmanned aerial vehicles

PDF İndir

  1. Tez No: 677633
  2. Yazar: GÖRKEM KARAGÖZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. KADİR GÖK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Fourier dönüşümü, Mekanik titreşim, Titreşim söndürücü, Transmisibilite, İnsansız hava aracı, Fourier transformation, Mechanical vibration, Vibration damper, Transmissibility, Unmanned aerial vehicle
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Manisa Celal Bayar Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

İnsansız Hava Araçlarının (İHA) uygulama alanları arttıkça yapacakları görevlere bağlı olarak taşıdıkları ekipman sayısı da artmaktadır. Hem bu ekipmanların güvenliğini hem de görevlerin doğruluğunu sağlamak için araç üzerindeki yerleşik sensörlerden veriler alınmaktadır. Fakat, araç üzerindeki yerleşik sensörlerden elde edilen verilerin doğruluğu mekanik titreşimlerden dolayı azalmaktadır. Titreşimin oluşturduğu bu olumsuz etkinin giderilmesi, olası hataları engelleyeceğinden dolayı titreşimin önlenmesi İHA' lar için önemli bir konu haline gelmektedir. Bu tez çalışmasında, İHA'lar için titreşim sönümleyici tasarımları önerilmiştir. Tek Rotorlu Döner Kanat (Monocopter) tipindeki bir İHA' nın üzerinde oluşan titreşimlerin kaynakları tespit edilmiştir. Bu tez kapsamında tasarlanmış sönümleyicilerin titreşim deney düzeneği testleri gerçekleştirilerek sönümleme performans karşılaştırması yapılmıştır. Tez çalışmasında, 3 farklı hız kademesinde yapılan ölçüm sonuçlarına göre G2S2 isimli sönümleyicisi sırasıyla; birinci hız kademesinde X ekseninde %66, Y ekseninde %77, Z ekseninde %84; ikinci hız kademesinde, X ekseninde %81, Y ekseninde %84, Z ekseninde %97; üçüncü hız kademesinde, X ekseninde %85, Y ekseninde %84, Z ekseninde %98 sönümleme performans değerleri ile en yüksek performansı gösteren sönümleyici olmuştur.

Özet (Çeviri)

As the application areas of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) increase, the number of equipment they carry increases depending on the tasks they will perform. In order to ensure both the safety of these equipment and the accuracy of the tasks, data is received from the sensors built on the vehicle. However, the accuracy of the data obtained from on-board sensors is degraded due to mechanical vibrations. Elimination of this negative effect caused by vibration will prevent possible errors, therefore preventing vibration becomes an important issue for UAVs. In this thesis, vibration damper designs are proposed for UAVs. The sources of vibrations on a Single Rotor Rotary Wing (Monocopter) type UAV have been identified. In this thesis, damping performance comparisons were made by performing vibration test setup tests of the designed dampers. In the thesis, according to the measurement results made at 3 different speed stages, the damper which is named G2S2 was respectively; first speed stage; 66% for the X-axis, 77% for the Y-axis, 84% for the Z-axis, second speed stage; 81% for the X-axis, 84% for the Y-axis, 97% for the Z-axis; third speed stage; 85% for the X-axis, 84% for the Y-axis, 98% for the Z-axis with the above damping performance values, it was the damper with the highest performance.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    1015599

    Yapay zeka ile dört motorlu iha pervane hasar tespiti ve düşme riski tahmini

    Four-motor UAV propeller damage detection and crashing risk prediction with artificial intelligence

    MEHMET REHA KOÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Elektromanyetik Alanlar ve Mikrodalga Tekniği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUHAMMED FAHRİ ÜNLERŞEN

  2. Tez No

    888040

    Elektrikli hava aracı itki sistemleri için yapay zeka destekli akıllı algılama

    Artificial intelligence based smart sensing for electric aircraft propulsion

    BAHADIR CİNOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiEskişehir Teknik Üniversitesi

    Havacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TAHİR HİKMET KARAKOÇ

    PROF. DR. UMUT DURAK

  3. Tez No

    384900

    Turaç insansız hava aracının yapısal modelinin hazırlanması ve analizlerinin yapılması

    Structural modeling and analysis of turac unmanned air vehicle

    YASİN DERELİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN ORHAN KAYA

  4. Tez No

    1007415

    Optimization quad copter as a thermal drone by pad and hz controllers to (psol)

    Pıd ve h2 kontrol cihazları kullanılarak parçacık sürüsü optimizasyonu (psol) yöntemiyle termal bir insansız araç (iha) olarak dört pervanın optimizasyonu

    LINA ALI SHAKIR ELWIYA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2026

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş Üniversitesi

    Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEFER KURNAZ

  5. Tez No

    864242

    Large scale wireless propagation channel characterization of air-to-air and air-to-ground drone communications

    Hava-hava ve hava-yer drone haberleşmesi için büyük ölçekli kablosuz yayılım kanalı karakterizasyonu

    UBEYDULLAH ERDEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN

Geri Dön