İnsansız hava araçları (İHA) için titreşim sönümleyici tasarımı
Vibration damping design for unmanned aerial vehicles
- Tez No: 677633
- Danışmanlar: DOÇ. DR. KADİR GÖK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Manisa Celal Bayar Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 122
Özet
İnsansız Hava Araçlarının (İHA) uygulama alanları arttıkça yapacakları görevlere bağlı olarak taşıdıkları ekipman sayısı da artmaktadır. Hem bu ekipmanların güvenliğini hem de görevlerin doğruluğunu sağlamak için araç üzerindeki yerleşik sensörlerden veriler alınmaktadır. Fakat, araç üzerindeki yerleşik sensörlerden elde edilen verilerin doğruluğu mekanik titreşimlerden dolayı azalmaktadır. Titreşimin oluşturduğu bu olumsuz etkinin giderilmesi, olası hataları engelleyeceğinden dolayı titreşimin önlenmesi İHA' lar için önemli bir konu haline gelmektedir. Bu tez çalışmasında, İHA'lar için titreşim sönümleyici tasarımları önerilmiştir. Tek Rotorlu Döner Kanat (Monocopter) tipindeki bir İHA' nın üzerinde oluşan titreşimlerin kaynakları tespit edilmiştir. Bu tez kapsamında tasarlanmış sönümleyicilerin titreşim deney düzeneği testleri gerçekleştirilerek sönümleme performans karşılaştırması yapılmıştır. Tez çalışmasında, 3 farklı hız kademesinde yapılan ölçüm sonuçlarına göre G2S2 isimli sönümleyicisi sırasıyla; birinci hız kademesinde X ekseninde %66, Y ekseninde %77, Z ekseninde %84; ikinci hız kademesinde, X ekseninde %81, Y ekseninde %84, Z ekseninde %97; üçüncü hız kademesinde, X ekseninde %85, Y ekseninde %84, Z ekseninde %98 sönümleme performans değerleri ile en yüksek performansı gösteren sönümleyici olmuştur.
Özet (Çeviri)
As the application areas of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) increase, the number of equipment they carry increases depending on the tasks they will perform. In order to ensure both the safety of these equipment and the accuracy of the tasks, data is received from the sensors built on the vehicle. However, the accuracy of the data obtained from on-board sensors is degraded due to mechanical vibrations. Elimination of this negative effect caused by vibration will prevent possible errors, therefore preventing vibration becomes an important issue for UAVs. In this thesis, vibration damper designs are proposed for UAVs. The sources of vibrations on a Single Rotor Rotary Wing (Monocopter) type UAV have been identified. In this thesis, damping performance comparisons were made by performing vibration test setup tests of the designed dampers. In the thesis, according to the measurement results made at 3 different speed stages, the damper which is named G2S2 was respectively; first speed stage; 66% for the X-axis, 77% for the Y-axis, 84% for the Z-axis, second speed stage; 81% for the X-axis, 84% for the Y-axis, 97% for the Z-axis; third speed stage; 85% for the X-axis, 84% for the Y-axis, 98% for the Z-axis with the above damping performance values, it was the damper with the highest performance.
Benzer Tezler
- Aerial link orchestration
Hava bağlantılarının düzenlenmesi
BÜŞRA BAYRAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN SEÇİNTİ
- Pozisyon İzleme Gözlemcisi ile Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Sensörsüz Alan Yönlendirmeli Kontrolü
Sensorless Field Oriented Control of BLDC Motors Based On Position Tracking Observer
ALİ CANPOLAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BÜNYAMİN TAMYÜREK
- Simulations of a novel low pressure compression system for variable-speed micro turbofan
Değişken hızlı mikro turbofan için özgün bir düşük basınç kompresör sisteminin simulasyonları
MUHAMMET TAYYİP GÜRBÜZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Havacılık Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SERCAN ACARER
- Drone ve insansız hava araçları için çoklu ateşleme sistemi tasarımı, prototipi ve üretimi
Multiple ignition system design, prototype and production for drone and unmanned vehicles
ALPER HASAN KOCATAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Savunma ve Savunma TeknolojileriGazi Üniversitesiİmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İHSAN KORKUT
- Elektrikli hava aracı itki sistemleri için yapay zeka destekli akıllı algılama
Artificial intelligence based smart sensing for electric aircraft propulsion
BAHADIR CİNOĞLU
Doktora
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEskişehir Teknik ÜniversitesiHavacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAHİR HİKMET KARAKOÇ
PROF. DR. UMUT DURAK