Milimetrik radar ile hareketli hedef teşhis ve takip algoritmalarının geliştirilmesi
Development of moving target identification and tracking algorithms with millimetric radar
- Tez No: 682786
- Danışmanlar: PROF. DR. AHMET SERDAR TÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Milli Savunma Üniversitesi
- Enstitü: Hezarfen Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik Harp Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
Bu tez çalışmasının amacı, çift alıcılı K-Bant Milimetrik Radar (24-26 GHz) sistemi ile elips denklemi tabanlı konum bulma tekniği ve Kızılötesi (IR) kameralar kullanılarak insan hedefinin tespiti ve takibini gerçekleştirmektir. Geleneksel optik görüntüleme sistemlerinin performansı yağmur, kar, sis ve toz gibi olumsuz hava koşullarından önemli ölçüde düştüğü için, bu durumlardan daha az etkilenen milimetrik radar ve IR kameranın temel füzyonu sayesinde etkin biçimde insan tespit ve takibi yapılması amaçlanmıştır. Literatürdeki çalışmalarda farklı algoritmalar ile milimetre dalga radarı kullanılarak insan hedeflerinin tespiti ve takibi yapılmıştır. Bu çalışmada kullanılan algoritma, hedef harici yansıyan sinyaller arasından baskın insan hedeflerinin düzlemsel konumunu belirlemek için uygulamaya yönelik temel bir yaklaşıma sahiptir. Ayrıca, canlı insan teşhisine yönelik mikro Doppler analizi uygulamaları önerilmektedir. Bu tezin içeriğinde teorik açıklamaların yanı sıra milimetrik dalga radarı ve IR kamera kullanılarak elde edilen deneysel sonuçlar da yer almaktadır.
Özet (Çeviri)
Aim of the this thesis study is that detection and tracking of human target with dual receiver K-Band Millimetric Radar (24-26 GHz) by means of elliptical location finding equation and Infrared (IR) cameras. Traditional optical imaging systems are seriously affected by bad weather conditions such as rain, snow, fog and dust. Therefore, basic fusion of the millimeter wave radar which is less affected by adverse conditions and IR camera are used to detect and track human. In the literature, there are several articles which uses milimeter wave radar to detect and track human targets with some different algorithms. The algorithm proposed in this study has an application-oriented basic approach to determine the planar position of dominant human targets among non-target reflected signals. In addition, micro-Doppler analysis applications for live human diagnosis are recommended. In addition to theoretical explanations, this thesis also includes experimental results obtained using millimeter wave radar and IR camera.
Benzer Tezler
- Space debris detection for mega constellation satellites: Terahertz-band integrated sensing and communication approach
Uzay enkazı tespiti için mega takımyıldızı uydularında terahertz bandında tümleşik algılama ve haberleşme yaklaşımı
GİZEM SÜMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜNEŞ ZEYNEP KARABULUT KURT
- Milimetre dalga radar ile hareketli nesne tespitinde çevresel yanlış alarmların filtrelenmesi
Filtering environmental false alarms in moving object detection with millimeter-wave radar
MURAT GÜDER
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM TUNA ÖZDÜR
- Action recognition using microwave radar sensors
Mikro dalga radar ile hareket tanıma
DOĞA NALCI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YUSUF SİNAN AKGÜL
- Sanal gerçeklik ve egzersiz tabanlı rehabilitasyon teknolojilerinde yenilikçi yaklaşımlar
Innovative approaches in virtual reality and exercise-based rehabilitation technologies
TUĞŞAD ÖCAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiYazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMET BAYKARA
- Modelling and characterization of the spoof surface plasmon polariton waveguides and reconfigurable components for terahertz integrated systems
Terahertz entegre sistemler için yapay yüzey plazmon polariton dalga kılavuzları ve ayarlanabilir bileşenlerin modellenmesi ve karakterizasyonu
MUHAMMED ABDULLAH UNUTMAZ
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara Yıldırım Beyazıt ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. MEHMET ÜNLÜ