An Implementation of fuzzy control algorithms for controlling the crane arm of multi barraled rocket louncher ammunition transport vehicles
Çok namlulu roketatar mühimmat taşıyıcı araçlarının vinç kollarını kontrol için bulanık denetim algoritmalarının kullanımı
- Tez No: 68691
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ADNAN YAZICI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Fuzzy kontrol, Mamdani ve Takagi-Sugeno fuzzy kontrol metodları. IV, Bulanık denetim algoritmaları, Bulanık denetim sistemleri, Roketatar, Vinç, Fuzzy control, Mamdani and Takagi-Sugeno fuzzy control methods. III, Fuzzy control algorithms, Fuzzy control systems, Bazooka, Crane
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu yüksek lisans tezinde Türk Kara Kuvvetleri Komutanlığı bünyesinde çok namlulu roketatar mühimmatı taşınmak amacı ile kullanımına başlanan araçlardaki kaldırma vincinin güvenlik kontrollerinin bulanık denetim algoritmaları ile gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır. Bu amaç ile, Mamdani ve Takagi-Sugeno bulanık denetim algoritmaları kullanılarak modeller geliştirilmiş ve simülasyonlar yapılmıştır. Yapılan bu çalışma sonucunda Takagi-Sugeno yaklaşımının bu problem için en uygun çözümü verdiği görülmüştür. Bu uygulama sonucunda Türk Kara Kuvvetleri Komutanlığı Lojistik Başkanlığı tarafından duyulan ihtiyacı karşılayabilecek bir kontrol modeli elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the control of security limits for the crane arm of the multi- barreled rocket launcher ammunition trucks which have recently begun to be used in the Turkish Army, by fuzzy control algorithms was aimed. For this purpose, some models were developed and simulations were directed for Mamdani and Takagi-Sugeno type fuzzy control algorithms. The result of these simulations revealed that the Takagi-Sugeno approach for this problem is more preferable. At the end of this study a fuzzy control model of the crane arm which meets the requirements of the Logistics Department of the Turkish Army has been configured.
Benzer Tezler
- Modelling of a rotating platform and its position control using various control algorithms
Döner bir platformun modellenmesi ve pozisyonun değişik kontrol algoritmaları ile kontrolü
LEVENT ÇETİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2001
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. EROL UYAR
- Tek merkezden denetlenen çok PLC'li bir sistemin tekstil boyama prosesinin otomasyonunda kullanımı
Application of a central controlled multi PLC system to the textile dyeing process
MUVAFFAK AMASYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖRENCİK
- Yapay zeka teknikleri ile dizel motor performansının modellenmesi ve yakıt optimizasyonu
Modelling of diesel engine performance and fuel optimisation by artificial intelligence techniques
KEMAL TÜTÜNCÜ
Doktora
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NOVRUZ ALLAHVERDİ
- Gemi trafik hizmetleri yönetiminin emniyet tabanlı işlevsel risk analizi
Safety-based functional risk analysis of vessel traffic services management
ADEM VİRAN
Doktora
Türkçe
2024
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi ve Deniz Teknolojisi Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN MENTEŞ
- Type-2 fuzzy model inversion methods and fuzzy model based controller design
Tip-2 bulanik modellerin tersinin alinmasi ve bulanik model tabanli kontrolör tasarimi
TUFAN KUMBASAR
Doktora
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM EKSİN