Geri Dön

Simultaneous operation of trucks and unmanned aerial vehicles at package delivery

Paket teslimatında kamyon ve insansız hava aracının eş zamanlı çalışması

  1. Tez No: 693809
  2. Yazar: BAYBARS İBROŞKA
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. SELİN ÖZPEYNİRCİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Ulaşım, Industrial and Industrial Engineering, Transportation
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İzmir Ekonomi Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 66

Özet

Gelişen teknolojiler ile beraber insansız hava aracı kullanımı daha da popülerleşmiştir. Önceden sadece askeri amaçlarla kullanılsa da gelişiminin hızlanmasıyla beraber kullanım alanı genişleyerek sağlık, tarım, taşımacılık, haritalama ve iletişim gibi sektörlerde de görünmeye başlanmıştır. Internet üzerinden alışveriş, önceden belirli bir kitleye hitap ederken pandemi ile birlikte e-ticaret kullanıcı sayısı ciddi şekilde artmıştır. Bunun sonucunda kargo kamyonlarının ulaşacağı kişi ve nokta sayısının artmasıyla beraber taşımacılıkta planlama bakımından çeşitli zorluklar ortaya çıkmıştır. Tüm bu zorlukları aşmanın bir yolu da insansız hava aracı kullanımını, bu sektörde uygun planlama ve kontrol ile daha yaygınlaştırarak kamyonların gideceği uzun mesafeyi mümkün olduğunca kısaltmaktır. Bu çalışmada, paket teslimatında kamyon ve insansız hava araçlarının eşzamanlı çalışmasını ele alıyoruz. Geliştirdiğimiz Genel Değişken Komşuluk Arama (General Variable Neighborhood Search) algoritması literatürdeki mevcut çalışmalarla karşılaştırılmıştır. Yapmış olduğumuz deneyler, yaklaşımımızın makul zamanlarda çok iyi çözümler bulabildiğini ve çoğu durumda mevcut yöntemlerden daha iyi performans gösterdiğini gösteriyor.

Özet (Çeviri)

With the developing technologies, the use of unmanned aerial vehicles has become more popular. Although it was previously used only for military purposes, with the acceleration of its development, its usage area has expanded and it has started to appear in sectors such as health, agriculture, transportation, mapping and communication. While shopping on the Internet previously appealed to a certain audience, the number of e-commerce users has increased significantly with the pandemic. As a result, with the increase in the number of people and points that cargo trucks will reach, various difficulties have emerged in terms of planning in transportation. One way to overcome all these difficulties is to make the use of unmanned aerial vehicles more widespread in this sector with proper planning and control, thus shortening the long distance that trucks will travel as much as possible. In this study, we consider a simultaneous operation of trucks and unmanned aerial vehicles at package delivery. We develop a General Variable Neighborhood Search algorithm and compare the results with the existing studies in the literature. Computational experiments show that our approach can find very good solutions in reasonable times and outperforms the existing methods in most instances.

Benzer Tezler

  1. TSK'nın insansız hava aracı ihtiyacının analiz edilmesi

    TAF unmanned aerial vehicle requirement analysis

    BURAK ÜLGÜNER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Savunma ve Savunma TeknolojileriKara Harp Okulu Komutanlığı

    Harekat Araştırması Ana Bilim Dalı

    DR. ALTAN ÖZKİL

  2. Robotik sıkıştırılmış kutuya toplama depo sistemlerinde toplama politikalarının yapay arı kolonisi algoritması ile belirlenmesi

    Determination of picking policies in robotic compact bin picking storage systems with artificial bee colony algorithm

    FURKAN YENER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HARUN REŞİT YAZĞAN

  3. İçten yanmalı motorların j1939 canbus'tan alınan bilgilerinin ve hata mesajlarının işlenmesi ve mobil uygulamada görüntülenmesi

    Processing and monitoring information and error messages taken from j1939 canbus line of internal combustion engine on mobile application

    CANER FİL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OSMAN KAAN EROL

  4. Kablosuz ve akülü mobil lift tasarımı

    Design of wireless and battery powered mobil lift

    YUSUF TİTİZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ATAKAN ALTINKAYNAK

  5. EN 16432-2'de verilen tasarım yöntemlerinin Ankara-Sivas YHT hattı tünellerinde uygulanan balastsız demiryolu üstyapısı üzerinden incelenmesi

    Analysis of design methods covered in EN16432-2 on ballastless railway track implemented in Ankara Sivas high-speed line tunnels

    BEYAZIT ÖLÇER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZÜBEYDE ÖZTÜRK