Comparison of different active suspension control strategies using half car model
Yarım araç modeli kullanarak farklı aktif süspansiyon kontrol stratejilerinin karşılaştırılması
- Tez No: 698658
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ KEREM BAYAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 126
Özet
Bugünlerde kara araçlarının performansları gün geçtikçe hızlı bir şekilde artmaktadır. Diğer gelişmelerin yanında, aktif süspansiyon sistemlerindeki ilerlemeler sürüş komforunu ve aracın yol tutuşunu artırmakta önemli rol oynamaktadır. Sürüş komforu şasinin dikey hareketi, yunuslama ve yuvarlanma gibi hareketlerinden etkilenir, bunun yanında tekerlek hareketlerini ve süspansion sıkışmasını sınırlandırmak yol tutus performansı için önemlidir. Bu çalışmanın ana amacı, doğrusal elektrik motorlu aktif süspansiyon sistemleri için farklı kontrol stratejileri tasarlamak ve bu kontrol methotlarını karşılaştırarak aktif süspansiyon sistemleri üzerine kapsamlı bir değerlendirme yapmaktır. Bu amaç doğrultusunda, öncelikle doğrusal motorların karakteristiği incelenmiş ve dört bağımsız değişkenli doğrusal yarı araç modeli oluşturulmuştur. Daha sonra yol profili kaynaklı rahatsızlığı kompanse etmek için PID, LKR, H_∞ ve kayan kipli kontrolcüler tasarlanmış ve sisteme uygulanmıştır. Genetik algoritma ve gradiant temelli optimizasyon algoritması kullanılmıştır. Simülasyonlar yapılmıştır ve aracın dikey hareketi, yunuslaması, tekerlek hareketleri ve süspansion sıkışması gözlenmiştir. Sürüş komforunu ve kontrolcülerin etkinliğini değerlendirmek için zaman ve frekans temelli analizler gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Among other advances in ground vehicle technology, active suspension systems play an important role in improving ride comfort, handling and road holding vehicles. Ride comfort is affected by vehicle motions, such as body bounce, pitch and roll, but also limiting wheel travel and suspension deflection is important for road holding performance. The main motivation of this study is designing different control strategies for active suspension systems equipped with a linear electric motor and making a comprehensive assessment of active suspension systems by comparing these control methods. To achieve this aim, initially, characteristics of linear actuators are reviewed, and a linearized half-car model is obtained with four degrees of freedom. Then in order to compensate the effects of the road profile on ride comfort, PID, LQR, H_∞ and sliding mode controllers are developed. Genetic and gradient-based optimization algorithms are used. Simulations are carried out, and bounce, pitch, wheel travel and suspension deflection of the vehicle are observed. Time-domain and frequency domain analyses were performed to evaluate ride comfort and the effectiveness of controllers.
Benzer Tezler
- Alternative control strategies for an electromechanical active suspension system
Bir elektromekanik aktif süspansiyon sistemi için alternatif kontrol stratejileri
SEVSEL GAMZE KABİL
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖZGEN AKALIN
- Ride comfort analysis of in-Wheel motor electric vehicles with PID and Fuzzy logic controlled semi-active suspension system
Başlık çevirisi yok
Özgür Caymaz
- Semi-active suspension control with magnetorheological dampers
Magnetoreolojik damperli yarı aktif süspansiyon kontrolü
YÜKSEL CAN YABANSU
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUĞAN
- Semi-active suspension control design and analysis for different types of vehicles and road irregularities.
Farklı araç ve yol düzensizlikleri için yarı aktif süspansiyon kontrol tasarımı ve analizi
MERTCAN TEZCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Mekatronik MühendisliğiBahçeşehir ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BARAN ALİKOÇ
- Linear quadratic Gaussian regulator design for a half car vehicle model
Yarım araba modeli için doğrusal Gausyan regülatör tasarımı
ERHAN AĞIRMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnadolu ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. HÜSEYİN AKÇAY