Geri Dön

MOSSE nesne takip algoritmasının yüksek seviye sentez yaklaşımı ile FPGA üzerinde gerçeklenmesi

Implementation of MOSSE object tracking algorithm on FPGA with high level synthesis approach

PDF İndir

  1. Tez No: 702437
  2. Yazar: EMRE TUNÇAY
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ANIL ÇELEBİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 95

Özet

Video nesne takip, görüntü işleme uygulamalarının önemli konularındandır. Bir video nesne takip algoritmasından değişken ışık şiddeti, nesne görüntüsünün engellenmesi, nesne boyutu ve yönelimi değişimi gibi durumlarda hareketli nesneleri takip edebilmesi beklenir. Bu gereksinimler dikkate alındığında, yüksek işlem kapasitesine sahip donanımlara ihtiyaç duyulmaktadır. Mobil robotlar, insansız hava araçları gibi uygulamalar dikkate alındığında, yüksek işlem kapasitesine sahip donanımlar güç tüketimi, donanım boyutu gibi etmenlerden dolayı dezavantaj oluşturmaktadır. FPGA (Alanda programlanabilir kapı dizisi) paralel işlem yapabilirlik, büyük verilerin hızlı işlenmesi, tasarıma göre esneklik ve düşük güç tüketimi durumları göze alındığında video nesne takip gibi görüntü işleme uygulamalarında kazanç oluşturmaktadır. Bu çalışmada korelasyon filtresi tabanlı MOSSE (Hata karelerinin toplamının en küçüğü) takip algoritması donanım mimarisi tasarlanmıştır. Tasarlanan donanım mimarisi yüksek seviye sentezleme(YSS) yaklaşımı ile FPGA üzerinde gerçeklenmiştir. Önerilen donanım mimarisinin tek bir FPGA yongası üzerinde gerçeklenmesi, mobil robotlar ve insansız hava araçları gibi faydalı yükün sınırlı olduğu uygulamalarda kazanç sağlayacaktır.

Özet (Çeviri)

Video object tracking is significant topic of image processing aplications. A video tracking algorithm is should to track object in condition, variable light intensity, object occlusion , variable object size and variable object orientation. Considering these requirements, hardware with high processing capacity is needed. Hardware with high processing capacity creates disadvantages in applications such as mobile robot, flying vehicle, due to power consumption and hardware size. FPGA provides high performance in image processing applications by parallelism, processing big data capability and flexibility depending on design. In this paper, hardware architecture of Correlation filter based MOSSE video object tracking algorithm is desinged and designed algorithm is implemented on FPGA with high level synthesis aproach. Implementation of proposed hardware architecture on a single FPGA chip will create advantageous in applications where the payload is limited, such as mobile robots and unmanned aerial vehicles.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    669119

    Early processing of scatterplots: The impact of outlier and content on trend-line estimation

    Dağılım grafiklerinin erken işlenmesi: Uç değerin ve içeriğin uyum doğrusu kestiriminde etkisi

    EMRE ORAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    PsikolojiBoğaziçi Üniversitesi

    Psikoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞECAN BODUROĞLU

  2. Tez No

    710904

    Designing digitally-enhanced environments for children's play with everyday objects

    Çocukların günlük nesnelerle kurdukları oyunlar için sayısal teknolojiyle desteklenmiş ortamlar tasarlamak

    İPEK KAY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MİNE ÖZKAR KABAKÇIOĞLU

  3. Tez No

    39123

    Sayısal hücre görüntülerinin kodlanması ve nicel analizi

    Coding and quantitative analysis of the digital cell images

    NEŞE APAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Y.DOÇ.DR. MUHİTTİN GÖKMEN

  4. Tez No

    355947

    Knowledge as an object of psychological ownership and knowledge hiding via territoriality among knowledge workers

    Psikolojik sahiplenmenin nesnesi olarak bilgi ve bilgi işçilerinin bölgecilik aracılığıyla bilgi saklama davranışında bulunmaları

    DENİZ İSPİRLİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    İşletmeCelal Bayar Üniversitesi

    İşletme Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEVİNÇ KÖSE

  5. Tez No

    257812

    Rewriting the myth of the Holy Grail: The quest of the holy grail and Kate Mosse's Labyrinth

    Kutsal Kâse mitinin yeniden yazımı: Kutsal Kase?yi arayış ve Kate Mosse?un Labirent?i

    FATIMA BETÜL ÇETİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    İngiliz Dili ve EdebiyatıHacettepe Üniversitesi

    İngiliz Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HANDE SEBER

Geri Dön