Geri Dön

Zaman gecikmeli sistemler için kaskad oransal-integral denetleyicilerin deneysel uygulaması

Experimental application of cascade proportional integral controllers for time delayed systems

  1. Tez No: 703240
  2. Yazar: EMRE TUŞİK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. AHMET DUMLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: PID Kontrol, kontrol, PI Kontrol, kaskad kontrol, kaskad oransal kontrol, zaman gecikmeli sistemler, zaman gecikmeli kontrol, geçek zamanlı kontrol, CNPIR Kontrol, CPIR Kontrol, PID control, Robot control, PI Contoller, cascade proportional integral retarded control, cascade nonlinear proportional integral retarded control, cascade control, Time-delay, time delay control, real-time cascad contol modify
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Erzurum Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 70

Özet

Bu tez çalışmasında kaskad kontrolün performansını artırmak için Standart formlara dayalı yeni bir kaskad kontrol yapısı ve kontrolör tasarımı önerilmektedir. Kaskad kontrolör yapısına ayrıca zaman gecikmesi eklenerek kaskad oransal integral gecikmeli kontrolör (CPIR) adı verilen yeni bir kontrol tasarımı yapılmıştır. İlk olarak gecikme tabanlı sistemlerin özellikleri ve sistemler üzerindeki avantajlarından bahsedilmiştir. Daha sonra Kaskad oransal integral gecikmeli kontrolörün matematiksel modeli ve analizi gerçekleştirilmiştir. Kaskad oransal integral gecikmeli kontrolörün gerçek zamanlı DC motor hız kontrollü yapılmıştır. Yapılan gerçek zamanlı DC motor kontrol deneyleriyle kontrolcü tasarımın doğruluğu ispatlanmıştır. Kaskad oransal integral gecikmeli kontrolörün gerçek zamanlı sıvı seviye tankı üzerine yapılan deneylerle de kontrolcü tasarımın doğruluğu pekiştirilmiştir. Böylelikle önerilen kontrol tasarımı yönteminin kullanımını ve bazı mevcut tasarım yöntemlerine göre üstünlüğü ortaya çıkarılmıştır. Ayrıca bu çalışma ile birlikte kaskad oransal integral gecikmeli kontrolcü tasarımı performansı diğer klasik yöntemlere göre avantajlı olduğu ortaya çıkarılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this thesis, a novel cascade-control structure and controller has been developed based on standard forms to increase the performance of cascade-control. By adding a time delay to the cascade controller structure, a new control design called cascade proportional integral delay controller is provided. Firstly, the features of delay-based systems and their advantages over systems are mentioned. Then, the mathematical model and analysis of the cascade proportional integral delay controller has been carried out. Real-time DC motor speed controls of the cascade proportional integral delay controller were performed. The accuracy of the controller design has been proved by real time DC motor control experiments. The accuracy of the controller design has been reinforced with the experiments on the real time liquid level tank of the cascade proportional integral delay controller. Thus, the use of the proposed control design method and its superiority over some existing design methods were revealed. In addition, with this study, it has been revealed that cascade proportional integral delay controller design performance is advantageous compared to other classical methods.

Benzer Tezler

  1. Genetik algoritma yöntemi ile kaskad sistemler için optimum kontrolör tasarımı

    Optimum cascade systems designs using genetic algorithm master thesis

    MELTEM AYZER ERDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM KAYA

  2. Noise cancellation with adaptive filters on the public radio spectrum

    Kamu telsiz spektrumunda gürültünün adaptif filtrelerle önlenmesi

    ÇAĞLAR ÖZÇETİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Telekomünikasyon Ana Bilim Dalı

    PROF. SEDEF KENT PINAR

  3. Cooperative vehicular communication systems with physical layer security and noma techniques

    Fiziksel katman güvenliği ve noma teknikleri ile işbirliklikli araçlar arası iletişim sistemleri

    SEMİHA KOŞU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LÜTFİYE DURAK ATA

    DR. SERDAR ÖZGÜR ATA

  4. Performance investigation of high bit rate degital subscriber line

    Yüksek hız sayısal abone hattının performansının incelenmesi

    BERNA HÜSEYİNOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÜMİT AYGÖLÜ

  5. Üç fazlı eviricinin bozucu gözlemci tabanlı kontrol uygulaması

    Distrubance observer based control of three phase inverter

    SİNAN UNAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HALUK GÖRGÜN

    YRD. DOÇ. DR. FARUK BAKAN