Geri Dön

Bir ambulans sedyesinin PID kontrolcüsüyle aktif titreşim kontrolü

Active vibration control of an ambulance stretcher with a PID controller

  1. Tez No: 703403
  2. Yazar: ALİ NECİP NURSOY
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ÖMER GÜNDOĞDU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: aktif kontrol, ambulans, hasta nakli, sedye, titreşim, Active Control, Ambulance, Patient Transportation, Stretcher, Vibration
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Atatürk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 53

Özet

Amaç: Araçla seyahat sırasında araçta oluşan titreşimler insan sağlığını olumsuz etkilemektedir. Bu titreşimler ambulansla hasta taşınırken daha da kritik bir durum oluşturmaktadır. Hastanın maruz kaldığı titreşimler dikkate alınmadığında hastanın durumu daha da kötüleşeceğinden dolayı hastanın maruz kaldığı titreşimleri minimumda tutmak gerekmektedir. Sonuç olarak mevcut sedyeleri ekonomik olarak modifiye edilecek şekilde acil servis ambulanslarında, hasta nakli esnasında sedyede oluşan titreşimleri azaltmak için aktif kontrollü sönüm sistemi tasarlanması amaçlanmıştır. Materyal ve Metot: Ambulans, sedye, hasta ve sürücüden oluşan sistemin hareket denklemleri Newton-Euler denklemleriyle elde edilmiştir. Elde edilen bu matematik model MATLAB/Simulink ortamında benzetimi yapılarak sistemin davranışı hakkında bilgi elde edilmiştir. Mevcut sistemde kullanılacak olan sedye ve araç gövdesi arasına bağlı aktif sönüm sisteminde PID kontrol yapılmıştır. Yol girdisi olarak yeni geliştirilen sinüzoidal ve kare yol profiller kullanılmıştır. Elde edilen veriler sistemin pasif sönüm sistemli haliyle kıyaslanmıştır. Bulgular: Acil durum hasta nakli esnasında, şehir içi düzenli yollarda ve düşük hızlarda hastanın maruz kaldığı titreşimler genellikle rahatsız edici boyutlarda değildir. Fakat ani hızlanmalarda, virajlarda ve yol pürüzlülüğünü artıran kasisler, çukurlar ve bozulmuş yollarda hasta, rahatsızlık veren bir boyutta titreşimlere maruz kalmaktadır. Ayrıca hasta naklinde kullanılan ambulans özel üretim bir ambulans değilse, hastanın maruz kaldığı titreşim değerleri daha da yüksektir. Hasta nakil esnasında titreşime maruz kalan hastalarda, mevcut sağlık durumlarında olumsuz etkileri olduğu bilinmektedir. Sonuç: Ambulansla hasta taşıma durumu modellenerek aktif kontrollü sönüm sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen PID kontrollü aktif sönüm sistemi sayesinde sedyedeki hastanın maruz kaldığı titreşim seviyesi azaltılarak hasta konforu iyileştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

Aim: Vibrations produced during travel within a vehicle affect human health negatively. Such vibrations create more concerning situations, especially in patient transportation with ambulances. Since the health conditions of patients get worsened, when vibrations to which patients are exposed are not taken into consideration, it is needed that the vibrations in the ambulance are kept in a minimal range. Therefore, the study aims to design an actively controlled absorption system to reduce vibrations produced during patient transportation by economically modifying stretchers that are currently being used. Materials and Method: Equations of motion of the system, consisting of the ambulance, stretcher, and the driver, were obtained by the Newton–Euler equations of motion. Information about the system behaviors was retrieved from that mathematical model, constructed in MATLAB/Simulink. PID control was applied to the active absorption system between the vehicle's body and stretcher. Newly developed sinusoidal and square path profiles were used as path input . Data yielded was compared with the system with passive absorption. Findings: During emergency patient transport, vibrations to which patients are exposed by intercity roads with low speeds are a not matter of concern and can be acceptable. However, in case of sudden accelerations, the presence of turns, and ramps and holes decreasing the smoothness of the road, patients can be exposed to disturbing vibrations. Furthermore, if the ambulance used in the transportation is not a specially produced ambulance for that purpose, the patient's amount of exposure to vibration is much higher than normally expected. It is known that patients' exposure to disturbing vibrations during their transportation might negatively affect their health state. Result: By modelling patient transportation with an ambulance, an actively controlled absorption system is developed. Thanks to the developed actively controlled absorption system with PID control, patient comfort in transportation is ameliorated by reducing the exposure of patients to vibrations.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    790213

    Yaratıcı problem çözme teorisi ve bir örnek uygulama(trız)

    Creative problem solving theory and a sample application (triz)

    MUSTAFA AKYÜZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Mühendislik BilimleriAmasya Üniversitesi

    Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET KARA

  2. Tez No

    547633

    Acil yardım ambulanslarında iş sağlığı ve güvenliği

    Paramedics health and safety in emergency ambulances

    HACER GÜNEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Aydın Üniversitesi

    İş Sağlığı ve Güvenliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ REŞİT ERÇETİN

  3. Tez No

    802344

    112 acil sağlık hizmetlerinde çalışma duruşlarının ergonomik risk değerlendirmesi

    Ergonomic risk assessment of working positions in 112 emergency HEALTH services

    MELEK HATİBOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Ticaret Üniversitesi

    İş Sağlığı ve Güvenliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HABİP DAYIOĞLU

    PROF. DR. HALİM İŞSEVER

  4. Tez No

    395515

    Ambulance management system using GUI matlab

    GUI matlab kullanımı ambulans yönetim sistemi

    TAHA D. HANAWY HUSSEİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇankaya Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HADİ HAKAN MARAŞ

  5. Tez No

    361587

    Hastane öncesi personelin hareketli ve hareketsiz ambulans simülasyonunda havayolu açma becerilerinin karşılaştırılması (Randomize kontrollü çalışma)

    Compari̇son of ai̇rway ski̇lls of prehospi̇tal personel at mobi̇le and i̇mmobi̇le ambulance si̇mulati̇on (Randomi̇zed controlled tri̇al)

    ONUR KARACA

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    İlk ve Acil YardımDokuz Eylül Üniversitesi

    Acil Tıp Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. BAŞAK BAYRAM

Geri Dön