Dynamic system identification by swarm intelligence based optimization algorithms
Sürü zeka tabanlı optimizasyon algoritmaları ile dinamik sistem tanımlaması
- Tez No: 704270
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ FEHİM KÖYLÜ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 122
Özet
Son birkaç on yılda, sistemleri tanımlamak için parametrik yöntemler ve geçici analiz gibi analitik yöntemler kullanıldı. Ayrıca, evrim algoritmaları, sürü algoritmaları ve sosyal algoritmalar gibi diğer yöntemler, kolay yapılar ve uygulanması çok sağlam olarak sunuldu. Bu yöntemler, birçok sorunu çözmek için çeşitli amaçlarla kullanılan başarılı yöntemler olarak kabul edildi. Bu çalışmanın amacı, Optimizasyon algoritmalar, Genetik Algoritma, Karınca Kolonisi Optimizasyon Algoritması, Parçacık Sürüsü Optimizasyon Algoritması, Yapay Arı Kolonisi Algoritması ve Biyocoğrafya Tabanlı Optimizasyon Algoritması, kullanarak dinamik ağırlık sistemini belirlemek ve kütlein ön tahminlerini yapmaktır. Veri mevcudiyeti, gürültü kirliliği seviyesi, parametrelerin ön bilgisi vb. ile ilgili farklı koşullar altında üç örnek incelenmiştir. Bu algoritmaların sistem tanımlama için uygulanabilirliğini araştırmak. Simülasyon sonuçları, önerilen algoritmaların az sayıda ölçüm ve yüksek gürültü ile bile mükemmel parametre tahmini ürettiğini göstermektedir. Elde edilen sonuçlara bakıldığında Yapay Arı Kolonisi Algoritmasının üstün performans gösterdiği gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
Over the past few decades, analytical methods such as parametric methods and transient analysis were used to identify systems. Additionally, other methods such as evolution algorithms, swarm algorithms, and social algorithms were presented as easy structures and very robust to implement. These methods are considered as successful methods used to solve lots of problems for various purposes. In this study, some of the optimization algorithms, Genetic Algorithm, Ant Colony Optimization Algorithm, Particle Swarm Optimization Algorithm, Artificial Bee Colony Algorithm and Biogeography Based Optimization Algorithm, are proposed to identify dynamic weight system and pre-estimation the mass. Three experiments are studied under different conditions regarding data availability, noise pollution level, and prior knowledge of parameters; to research the applicability of these algorithms for identifying systems. Simulation results show the proposed algorithms produces excellent parameter estimation, even with few of measurements and high noise. Considering obtained results, it has been observed that Artificial Bee Colony Algorithm has excellent performance.
Benzer Tezler
- Yapay zekâ yöntemleriyle termoelektrik modülün kontrolü
Control of thermoelectric module with artificial intelligence methods
TUFAN KOÇ
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMilli Savunma ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NEVRA BAYHAN
PROF. DR. SEDAT BALLIKAYA
- Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı
Design of PID controller via support vector regression
KEMAL UÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE
- Sezgisel optimizasyon algoritmaları kullanılarak dinamik ağırlık ölçme sisteminin kimliklendirilmesi
System identification of dynamic weighing system with heuristic algorithm
AHMET EMİN BAKTIR
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA DANACI
- Modeling of dynamic systems and nonlinear system identification
Dinamik sistemlerin modellenmesi ve doğrusal olmayan sistemlerin tanılanması
MASOUD ABEDINIFAR
Doktora
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Gemi manevra modeli ve sapma açısının kontrolü
Ship manoeuver model and heading angle control
ABDULLAH TÜYSÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN