Design of a forward collision avoidancesystem based on single radar measurements
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 707316
- Danışmanlar: DR. MİCHELE VİGNATİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Politecnico di Milano
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 82
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Advanced driver assistance systems (ADAS) represent the milestones in the road that is going to fully autonomous vehicles and collision avoidance systems (CAS) constitute a branch of ADAS that aims to improve road safety. The focus of this thesis is to design an appropriate CAS and assess the performance of it for urban traffic scenarios. The control logic adopted in the thesis takes the estimate of the surrounding environment given by a state estimation routine as input. The sensor used to estimate the surrounding environment is a single radar and by creating a model of the system, the performance of the controller is simulated under various traffic scenarios. This thesis work is developed within the context of“TEINVEIN”project which is devoted to design a vehicle with autonomous driving and remote control implementations.
Benzer Tezler
- Bir binek araç için çift aksonlu Macpherson tipi ön süspansiyon sisteminde kullanılacak bilyalı kutu tipi ve kremayer tipi direksiyon sistemlerinin geliştirilmesi
Development of recirculating ball and nut and rack and pinion type steering systems to be used with double axis Macpherson front suspension for a passenger car
MEHMET CİHAT GÖNÜLTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL MURAT EREKE
- ICP-MP ile demir analizlerindeki girişim etkilerinin gıda, cam ve su örneklerinde incelenmesi
The investigation of the effects of the interferences on the determination of fe in food, glass and water samples by ICP-MP
MERVE CANER
- Mikrodalga elektrotermal itki sistemi:tasarımı, üretimi ve performans analizi
Design, manufacture and performance analysis of a microwave electrothermal thruster system
MEHMET SERHAN YILDIZ
Doktora
Türkçe
2016
Astronomi ve Uzay BilimleriHava Harp Okulu KomutanlığıUzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT ÇELİK
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM KOÇ
- LHC'de CMS ileri bölgesi için dedektör sistemlerinin geliştirilmesi
Development of detector systems for CMS forward region at LHC
BERKAN KAYNAK
Doktora
Türkçe
2024
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiYüksek Enerji ve Plazma Fiziği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SUAT ÖZKORUCUKLU
DR. JOACHİM BAECHLER
