Geri Dön

Design of a forward collision avoidancesystem based on single radar measurements

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 707316
  2. Yazar: KERİM ARDA GÜLSEREN
  3. Danışmanlar: DR. MİCHELE VİGNATİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Politecnico di Milano
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 82

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Advanced driver assistance systems (ADAS) represent the milestones in the road that is going to fully autonomous vehicles and collision avoidance systems (CAS) constitute a branch of ADAS that aims to improve road safety. The focus of this thesis is to design an appropriate CAS and assess the performance of it for urban traffic scenarios. The control logic adopted in the thesis takes the estimate of the surrounding environment given by a state estimation routine as input. The sensor used to estimate the surrounding environment is a single radar and by creating a model of the system, the performance of the controller is simulated under various traffic scenarios. This thesis work is developed within the context of“TEINVEIN”project which is devoted to design a vehicle with autonomous driving and remote control implementations.

Benzer Tezler

  1. Bir binek araç için çift aksonlu Macpherson tipi ön süspansiyon sisteminde kullanılacak bilyalı kutu tipi ve kremayer tipi direksiyon sistemlerinin geliştirilmesi

    Development of recirculating ball and nut and rack and pinion type steering systems to be used with double axis Macpherson front suspension for a passenger car

    MEHMET CİHAT GÖNÜLTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL MURAT EREKE

  2. ICP-MP ile demir analizlerindeki girişim etkilerinin gıda, cam ve su örneklerinde incelenmesi

    The investigation of the effects of the interferences on the determination of fe in food, glass and water samples by ICP-MP

    MERVE CANER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Kimyaİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA ÖZCAN

  3. Mikrodalga elektrotermal itki sistemi:tasarımı, üretimi ve performans analizi

    Design, manufacture and performance analysis of a microwave electrothermal thruster system

    MEHMET SERHAN YILDIZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Astronomi ve Uzay BilimleriHava Harp Okulu Komutanlığı

    Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT ÇELİK

    YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM KOÇ

  4. LHC'de CMS ileri bölgesi için dedektör sistemlerinin geliştirilmesi

    Development of detector systems for CMS forward region at LHC

    BERKAN KAYNAK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi

    Yüksek Enerji ve Plazma Fiziği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SUAT ÖZKORUCUKLU

    DR. JOACHİM BAECHLER