Geri Dön

Elma hasadı için özelleştirilmiş bir meyve hasat platformu tasarımı

A customized fruit harvest platform design for apple harvest

  1. Tez No: 708211
  2. Yazar: YASEMİN YEŞİLKIR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SELÇUK ARSLAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Ağaç İşleri, Wood Products
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Bursa Uludağ Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Biyosistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 54

Özet

Bu çalışmanın amacı, elma bahçelerinde kullanılmak üzere özelleştirilmiş bir meyve hasat platformu tasarımı yapmaktır. Orta büyüklükteki işletmelerde mevcut bulunan traktör tarafından çekilmesi planlanan bu platform tasarımıyla işçilerin mevcut konumlarından yukarıda bulunan ağaç dallarına ulaşabilmeleri ve dallara yönelim yapabilmeleri mümkün olabilecektir. Bu sayede hasat edilen meyvelerin fiziksel deformasyonlarının önüne geçmek, hasat sürelerini kısaltmak ve hasat işleminde çalışacak işçilerin bu işlemler sırasında yaşayabilecekleri iskelet-kas incinmelerinin önüne geçilebilecektir. Tasarımı yapılan platformun boyu 4250 mm, eni 2500 mm, kapalı iken yerden yüksekliği 1500 mm, açık iken yerden yüksekliği 2600 mm ve iz genişliği 2200 mm'dir. Ortalama bir hasat işçisi, yaklaşık olarak 4500 mm yüksekteki meyveleri toplayabilecektir. Bu platform ortalama 100 kg ağırlığında 4 işçinin aynı anda çalışabilmesine olanak vermektedir. Düşey ve yatay yöndeki platform hareketleri, traktör hidrolik sistemi kullanılarak sağlanmaktadır. Elma bahçelerinin sıra arası ve sıra üzeri mesafeleri dikkate alınarak belli bir meyve türü için özelleştirilmiş bir tasarıma sahiptir.

Özet (Çeviri)

The aim of this study was to design a customized fruit harvesting platform to be used in apple orchards. With this platform design, which is planned to be pulled by the tractor in medium-sized enterprises, it will be possible for the workers to reach the tree branches above and to adjust their orientations according to the branches. In this way, it will be possible to prevent the mechanical damage of the harvested fruits, to shorten the harvest times and to prevent the muscoskeletal injuries that the workers who will work in the harvesting process may experience during these processes. The designed platform is 4250 mm long, 2500 mm wide, 1500 mm high from the ground when closed, 2600 mm from the ground when open, and 2200 mm in track width. An average harvester will be able to pick the fruits up to a height of 4500 mm. This platform will allow four workers, each with an average mass of 100 kg to work at the same time on the platform. Platform movements in the vertical and horizontal directions are provided by using the tractor hydraulic system. The customized design was made for apple fruit orchards by taking the between row and intra-row distances of apple orchards.

Benzer Tezler

  1. Elmanın hasadına yönelik fiziko-mekanik özelliklerinin belirlenmesi

    Determination of physical and mechanical properties of apple for harvest handling

    FERHAT ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    ZiraatGaziosmanpaşa Üniversitesi

    Tarım Makineleri Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. ÖMER FARUK TAŞER

    Y.DOÇ.DR. ENGİN ÖZGÖZ

  2. Depolama süresinin bazı elma çeşitlerinin fiziko-mekanik özelliklerine etkisi

    Effects of storing time on physico-mechanic properties of some apple varieties

    SAVAŞ ARPALIYİĞİT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    ZiraatSelçuk Üniversitesi

    Tarım Makineleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CEVAT AYDIN

  3. Elma ve kivi çeşitlerinin hasada yönelik özelliklerinin saptanması ve robotla hasat olanakları

    Determination of harvesting properties of apple and kiwi types and robotic harvesting opportunities

    ERHAN KAHYA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    ZiraatNamık Kemal Üniversitesi

    Tarım Makineleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELÇUK ARIN

  4. Biyomoleküllerde oksidatif hasarı engelleyici antioksidan aktivite tayini için elektrokimyasal yöntem geliştirilmesi

    Electrochemical method development for determining antioxidant activity preventing oxidative hazard in biomolecules

    AYŞE NUR ÖNEM

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Kimyaİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    Kimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA REŞAT APAK

    PROF. DR. KEVSER SÖZGEN BAŞKAN

  5. MM 106 anacı üzerine aşılı bazı elma çeşitlerinde meyve büyümesi ve gelişiminin incelenmesi

    Determination of fruit growrt and development some apple varieties on MM 106 rootstock

    ERSİN ATAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    ZiraatSelçuk Üniversitesi

    Bahçe Bitkileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LÜTFİ PIRLAK