İnsansız hava aracı kullanımına yönelik avrupa konumsal veri altyapısı ulaşım ağları temasının genişletilmesi
Extending european spatial data infrastructure transportation theme by considering unmanned aerial vehicles
- Tez No: 714084
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ BERK ANBAROĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Geomatik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 110
Özet
İnsansız hava araçları (İHA), dikey iniş ve kalkış özellikleri, zorlu arazilere kolay bir şekilde erişebilmeleri ve kamera, sensör gibi ekipmanları ve küçük ölçekli yükleri taşıyabilmeleri sayesinde birçok farklı alanda yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Ancak, tüm yeni teknolojilerde olduğu gibi, hava sahasının yeni paydaşlarından olan İHA'lar, sundukları avantajların yanında çeşitli riskleri de beraberinde getirmektedir. İHA'ların varlığı hem hava sahasındaki diğer hava araçlarının, hem de yeryüzündeki canlı ve cansız varlıkların güvenliği için potansiyel bir tehdit oluşturmaktadır. Güvenlik sorunlarına ek olarak, İHA'ların özellikle ticari amaçlı yaygın kullanımı ile gizlilik ve etik sorunları da baş göstermeye başlamıştır. Hem hava sahasındaki diğer kullanıcıların hem de yeryüzündeki canlı ve cansız varlıkların güvenliklerinin tesisi için tüm operasyon boyunca İHA'ların nerede olduklarını, nerede ve ne zaman uçabileceklerini bilmek hayati önem arz etmektedir. Konumsal Veri Altyapıları (KVA), İHA'lara yönelik konumsal verilerin standart bir yapıya kavuşturulması ve İHA'ların hava sahasına güvenli bir şekilde entegre edilmesi noktasında önemli katkılar sağlayabilir. Bu tez çalışmasında; Avrupa Birliği kapsamında KVA olarak hizmet vermekte olan INSPIRE'ın (Infrastructure for Spatial Information in the European Community), kent içi otonom İHA lojistiğini kapsayacak şekilde genişletilmesi amaçlanmaktadır. Genişletme çalışmasında, INSPIRE temalarından ulaşım unsurlarını içerisinde barındıran Ulaşım Ağları Teması, odak tema olarak ele alınacaktır. Bu amaçla ilk olarak Avrupa Birliği'nin ve Amerika Birleşik Devletleri'nin İHA yasal düzenlemeleri konumsal veri perspektifiyle incelenecek ve genişletme çalışmasına esas teşkil edebilecek konumsal veriler analiz edilecektir. Sonrasında, İHA'ların kent içi lojistik kapsamındaki kullanımları ele alınacaktır. Ardından, İHA kaynaklı etik ve gizlilik unsurları değerlendirilecektir. Sonuç olarak, elde edilen bulgular ışığında, INSPIRE, otonom İHA lojistiğine yönelik hem bugünün ihtiyaçlarını hem de gelecekte ortaya çıkabilecek muhtemel ihtiyaçları kapsayacak şekilde genişletilecektir.
Özet (Çeviri)
Unmanned aerial vehicles (UAV) are widely used in many different domains thanks to their vertical landing and take-off capabilities, easy access to difficult terrains and ability to carry equipment such as cameras, sensors and small-scale loads. However, as like all emerging technologies, UAVs, which are the new stakeholders of the airspace, bring along various risks as well as the advantages they offer. The presence of UAVs poses a potential threat to the safety of other aircraft in the airspace and people and assets on the ground. In addition to security problems, privacy and ethical issues have also started to emerge, especially with the widespread use of UAVs for commercial purposes. In order to ensure the safety of other aircrafts in the airspace and people and assets on the ground, it is vital to know where the UAVs are, where and when they are allowed to fly during the whole operation. Spatial Data Infrastructures (SDI) can make significant contributions to the standardization of spatial UAV data and the safe integration of UAVs into the airspace. Within this thesis; it is aimed to extend INSPIRE, which serves as an SDI within the scope of the European Union, to accommodate urban autonomous UAV logistics. In the extension study, Transport Networks Theme of INSPIRE, which includes transportation elements, will be the focal theme. For this purpose, firstly, UAV regulations of the European Union and the United States of America will be examined from the perspective of spatial data, and the spatial data that can form the basis of the extension work will be analyzed. Afterwards, the use of UAVs within the scope of urban logistics will be discussed. Then, ethical and privacy aspects of UAVs will be evaluated. Finally, in the light of the findings, INSPIRE will be extended to accommodate both today's needs and potential needs that may arise in the future regarding to autonomous UAV logistics.
Benzer Tezler
- İha ile yapılan teslimat amaçlı ticari bir operasyonun 'SORA' yöntemi kullanılarak risk analizinin gerçekleştirilmesi
Performing a risk analysis of a commercial delivery drone operation by using the 'SORA' method
ÖMER BAHADIR ACAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Havacılık MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OSMAN SELİM TÜRKBAŞ
- Estimating forest parameters using point cloud data
Orman parametrelerinin nokta bulutu verilerinden çıkarımı
ADİL ENİS ARSLAN
Doktora
İngilizce
2022
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ESRA ERTEN
- Semantic land cover and land use classification using deep convolutional neural networks
Derin evrişimsel sinir ağları ile arazi kullanımı ve arazi örtüsünün anlamsal sınıflandırılması
BERK GÜNEY
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELİF SERTEL
- Autonomous field scanning, target detection and tracking via UAV
İnsansız hava aracı ile otonom olarak alan tarama, hedef tespiti ve takibi
EREN SİVRİTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGE CİHANBEĞENDİ
- Süperkapasitörlerin güneş enerjili insansız hava araçlarında kullanımına yönelik sistem tasarımı
System design for the usage of supercapacitors in solar powered unmanned aerial vehicles
ŞERİFE ÇAMCI
Doktora
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEge ÜniversitesiGüneş Enerjisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KORAY ÜLGEN