Design of delro autonomous delivery robot andai based localization
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 716507
- Danışmanlar: PROF. WİLFRİDO A. MORENO
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: University of South Florida
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 73
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Autonomous robots are employed in numerous areas. In this thesis, it is proposed to design and build a self-controlled wheeled vehicle to deliver food. As there are many applications of an autonomous agent for indoor and outdoor environments, this study is conducted on indoor settings whereas all the requirements and design processes are achieved for both operational boundaries. The fundamental approach is to design and implement a Wheeled Mobile Robot (WMR), and to test skid-steering performance on proposed trajectories using a System Engineering approach. From this point of view, system requirements in mechanical, electrical, and software are evaluated, and overall system is divided into subblocks which are motor processor, image processor, and central processor. One of main concerns is indoor and outdoor positioning. While outdoor tasks are widely solved in terms of the Global Positioning System (GPS) technology, indoor navigation appears with challenges. Hence, it is aimed to acquire a deeper understanding in mobile robot indoor localization through Deep Neural Networks (DNN) and learning algorithms.
Benzer Tezler
- Spinal brace design and treatment a research on different design approaches to increase patients' compliance
Başlık çevirisi yok
HANİFE HİCRET YILDIZ
- Researching the interoperability of nature-based solution and permaculture design and evaluating accordingly in zone 6, Milan
Doğa temelli çözüm ile permakültür tasarımının birlikte çalışabilirliğinin araştırılması ve buna göre değerlendirilmesi zone 6, Milano.
MUHAMMED GÜNDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
MimarlıkPolitecnico di MilanoPROF. DR. JULİA NERANTZİA TZORTZI
DOÇ. DR. OZGE OGUT
- Emotion-evoking spacesthrough designsense me
Başlık çevirisi yok
DİCLE ASLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
İç Mimari ve DekorasyonPolitecnico di MilanoPROF. PETER ARTHUR DI SABATINO
- Yeni asimetrik organokatalizörlerin tasarımı ve organik reaksiyonlardaki uygulamaları
Design of new asymmetric organocatalysts and their application in organic reactions
TUĞBA YORULMAZ
- DGS hatlarının yapay sinir ağları yöntemi ile modellenmesi
Design of defected ground structures with artifical neural networks
OĞUZ MEHMET KILIÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALİH DEMİREL
YRD. DOÇ. DR. HAKAN PAŞA PARTAL
YRD. DOÇ. DR. TOLGA ENSARİ