Geri Dön

Görüntü işleme yöntemi ile virajda savrulma erken uyarı sistemi tasarımı

Designing early warning system for deflection in bend with the image processing method

PDF İndir

  1. Tez No: 716673
  2. Yazar: MURAT ŞAHİN
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ RIZA EMRE ERGÜN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Otomotiv Mühendisliği, Automotive Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 54

Özet

Gelişen teknolojilerle her şeyin daha akıllı hale geldiği dünyamızda görüntü işleme teknolojilerinin gelişmesiyle birlikte araçlardaki sürücülere yönelik yardımcı sistemler de bir sürücü kadar akıllı olmaya ve karar verme yeteneğine sahip olmaya başlamıştır. Bu çalışmada, araç viraja girmeden önce görüntü işleme yöntemleri ile yol durumu incelenerek savrulma riskine karşı sürücünün uyarıldığı bir sürüş destek sistemi yazılımı tasarlanmıştır. Çalışmada görüntü işleme yöntemi ile viraj alma durumu tespit edilmiş ve aracın mevcut hızı girildiğinde olası savrulma riski viraj yarıçapına göre değerlendirilerek sürücüyü uyaran bir algoritma tasarımı yapılmıştır. Tasarlanan yazılımın denemeleri simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir. Simülasyon çalışmaları sonucunda sistemin etkin bir uyarı verdiği görülmüştür. Üst düzey araçlarda sürüş destek sistemleri, otonom araçlarda karar alma mekanizmalarına destek olarak kullanılan bu sistemler, yakın gelecekte trafik kazalarını en aza indirmenin yanı sıra trafikte kaybedilen zamanı da azaltmayı hedefliyor. Çalışma sonucunda geliştirilen yazılım, düşük maliyetli gömülü sistem kullanılarak düşük segment binek araçlara uygulanabilir hale getirilmiştir.

Özet (Çeviri)

In our world, where everything has become smarter with developing technologies, with the development of image processing technologies, assistive systems for drivers in vehicles have begun to be as smart as a driver and have the ability to make decisions. In this study, a driving support system software is designed to warn the driver against the risk of skidding by examining the road condition with image processing methods before the vehicle enters the corner. In the study, cornering status was determined by the image processing method and an algorithm was designed to warn the driver by evaluating the possible skidding risk according to the bend radius when the current speed of the vehicle is entered. The tests of the designed software were carried out in the simulation environment. As a result of the simulation studies, it has been seen that the system gives an effective warning. These systems, which are used as driving support systems in high-end vehicles and to support decision-making mechanisms in autonomous vehicles, aim to reduce the time lost in traffic as well as to minimize traffic accidents in the near future. The software developed as a result of the study has been made applicable to low-segment passenger vehicles by using a low-cost embedded system.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    628609

    Görüntü işleme yöntemi ile optik işaret tanıma ve değerlendirme sistemi

    Optical mark recognition and evaluation system using image processing method

    ZEKİ KÜÇÜKKARA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDULLAH ERDAL TÜMER

  2. Tez No

    376064

    Görüntü işleme yöntemi ile domateste görülenbakteriyel kanser ve solgunluk hastalığı (Clavibacter Michiganensis Subsp. Michiganensis (Smith) Davis Et All) gelişiminin izlenmesi

    Monitorization of the development of bacterial and paleness disease seen in the growth of tomatoes (Clavibacter Michiganensis Subsp. Michiganensis (Smith) Davis Et All) through the method of image processing

    ERKAN ATALAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    ZiraatGaziosmanpaşa Üniversitesi

    Biyosistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ KASAP

  3. Tez No

    528354

    Görüntü işleme yöntemi ile grafit köpügün termo fiziksel özelliklerinin tayini

    Determination of thermo-physical properties of graphite foam with image analysis

    AMIR MOHAMMADIMEHR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Makine MühendisliğiAtatürk Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İSMAİL SOLMUŞ

  4. Tez No

    320767

    Görüntü işleme yöntemi ile salatalık kalite değişiminin sayısal analizi

    The analysis of time-dependent changes in cucumber quality with image processing

    SEVAL ÖREN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. KEMAL ÖZKAN

  5. Tez No

    768431

    Otomotiv endüstrisinde araç parçalarının görüntü işleme yöntemi ile kalite kontrol uygumalası

    Visual imperfection detection in automobile manufacturing: A case study

    ORHAN KUYUMCU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖNDER ŞUVAK

Geri Dön