DEVELOPMENT OF A LOW-COST ROBOT FOR ROBOGAMES
ROBOOYUNLAR İÇİN DÜŞÜK MALİYETLİ ROBOT GELİŞTİRME
- Tez No: 716802
- Danışmanlar: PROF. DR. ANDREA BONARINI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Polıtecnıco Dı Mılano
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu projenin amacı, yüksek etkileşimli robot oyunlarını ev ortamında uygulamaya uygun bir robot geliştirmektir. Bu robot, daha da ilginç oyunlar uygulamak için AIRLAB'daki Robogames araştırma hattında kullanılacaktır. Bu çalışma aynı zamanda, robot geliştirmeye rehberlik edecek spesifikasyonlar için kullanıcı ihtiyaçlarının ve maliyetlerinin birincil kaynak olarak kabul edildiği yeni araştırma geliştirme hattında bir deneydir. Bu tez kapsamında robotun modelini oluşturmaktan ve şasi tasarımına, robot kontrolünün uygulanması için gerekli mekanik, elektronik bileşenleri ve sensör verilerin elde edilmesinden, robotun mevcut tüm işlevleri gösteren basit bir oyunun tasarımına kadar eksiksiz bir sistem uyguladık. Bileşenlerin seçimi, bunu mümkün olan en düşük maliyetle yapacak şekilde yapılmıştır. Düşük maliyetli bileşenlerin uyarlanması nedeniyle ortaya çıkan yanlışlık sorununu çözmek için bazı optimizasyonlar ve ayarlamalar yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
Aim of this project is the development of a robot suitable to implement highly interactive robogames in a home environment. This will be used in the Robogames research line at AIRLAB to implement even more interesting games. This is also an experiment in the new development line of research, where user needs and costs are considered as a primary source for specification to guide robot development. We have implemented a full system, from building a model of the robot and the design of the chassis, mechanical components and electronics needed for implementation robot control and the acquisition of sensory data up to the design of a simple game showing all the available functionalities. The selection of the components made in a manner that will make it with the lowest cost possible. Some optimizations and tuning have been introduced, to solve the inaccuracy problem arisen, due to the adaption of low-cost components.
Benzer Tezler
- Bilek rehabilitasyonu için düşük maliyetli ve taşınabilir bir robotik cihaz geliştirme
Development of a low-cost and a portable robotic device for wrist rehabilitation
İBRAHİM KARABIYIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiSüleyman Demirel ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERGİN KILIÇ
- Development of a low cost tightly-coupled gnss integrated visual inertial navigation system solution
Düşük maliyetli sıkı bağlı GNSS entegre görsel ataletsel seyrüsefer sistemi çözümünün geliştirilmesi
MEHMET FİKRET ÖCAL
Doktora
İngilizce
2026
Jeodezi ve FotogrametriHacettepe ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT DURMAZ
DOÇ. DR. HASAN YILDIZ
- Development of a novel variable stiffness device based on magneto-rheological elastomers for soft robots
Yumuşak robotlar için manyetoreolojik elastomer esaslı yeni bir değişkenli sertlik cihazının geliştirilmesi
TAYLAN ATAKURU
Doktora
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EVREN SAMUR
- A low cost stereo based 3D SLAM for wearable applications
Giyilebilir uygulamalar için düşük maliyetli kameralar ile üç boyutlu eş zamanlı konumlandırma ve haritalama
MUSTAFA YASİN ŞAKA
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY
- Design and construction of a mobilerobot for university education
Üniversite eğitiminde kullanılmak üzere bir gezer robotun tasarımı ve üretimi
DOĞU ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULKADİR ERDEN