Near real time system identification of servo systems using frequency domain analysis
Servo sistemlerin frekans tabanlı analiz kullanılarak yaklaşık gerçek zamanlı sistem tanılaması
- Tez No: 720373
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ EMRE TURGUT, DOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖZER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 109
Özet
Servo sistemleri, belirlenen hata limitleri içerisinde girdi komutlarını takip edebilmek için makinelerin dönüş açılarını veya lineer deplasmanlarını kontrol eden sistemlerdir. Tipik bir servo sistemi; dönme veya ötelenme ataleti, bağlantı elemanları, tahrik motoru ve geri besleme sensöründen oluşur. Servo sisteminin mekanik karakteristiği, istenen sistem performansını sağlayabilmek için büyük önem taşır. Bu tezde, servo tahrik sistemlerinin mekanik karakteristiklerini izleyebilmek adına pratik bir yöntem önerilmiştir. Sistem parametrelerinin değişmezliği, klasik servo sistemlerinin kendilerine özel dizayn kriterleri içerisinde çalışması için gereklidir. Ancak, çalışma süresi arttıkça sistemler mekanik özelliklerinde değişimlere maruz kalmaktadır. Tanıtılan teknikler kullanılarak, bahse konu değişimler takip edilebilir ve ciddi sistem arızaları yaşanmadan ele alınabilir. Bahsedilen izleme kabiliyetinin gerçekleştirilebilmesi için teorik bir model kurulmuş ve ilgili denklemler türetilmiştir. Ardından önerilen yöntemin deneysel doğrulaması yapılarak çalışma genişletilmiştir. Teorik modelin test sonuçlarıyla uyumlu olduğu gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
Servo systems control the rotation angle or displacement of the machinery in order to follow reference input commands within required error limits. A typical servo system includes rotating or translating inertia, coupler elements, driver motor and feedback sensor. Mechanical characteristics of a servo system have considerable importance as to satisfy desired performance of the system. In this thesis, a practical method to monitor mechanical characteristics of a servo drive is suggested. Invariance of system parameters is required for classical servo systems to operate within their respective design conditions. However, as operational time increases, systems are subjected to changes in their mechanical properties. By implementing the methods derived in this thesis, such changes can be tracked and addressed before severe system failures occur. In order to realize the aforementioned monitoring ability, a theoretical model is established and related equations are derived. Then the study is extended to experimental verification of the suggested method. It is shown that the theoretical model agrees with test results.
Benzer Tezler
- Çok makinalı güç sistemlerinde parametre adaptif kontrol yönteminin incelenmesi
Investigation of parameter adaptive control method for MMPS
AYŞEN DEMİRÖREN
Doktora
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Siluetlerden üretilen yürüyüş biyometrisine dayalı kimliklendirme
Human identification based on gait patterns extracted from silhouettes
EYÜP GEDİKLİ
Doktora
Türkçe
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT EKİNCİ
- Otomotiv yedek parça tedarik zincirinde orijinallik denetlemesi ve yeniden kullanım/geri dönüşüm süreçleri için blok zincir tabanlı takip sistemi
Blockchain-based tracking system for originality verification and recycling processes in the automotive spare parts supply chain
TUĞBA BEKMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ENVER ÖZDEMİR
- GPS ile elektronik uzaklık ölçülerin ölçeklerinin karşılaştırılması
The scale comparison between GPS and EDMs
AHMET KARABURUN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiJeodezi ve Fotogrametri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERSOY ARSLAN
- Gemiler için COLREG ile uyumlu otonom çatışmadan kaçınma çalışması
COLREG compatible autonomous ship collision avoidance study
HASAN UĞURLU
Doktora
Türkçe
2023
Deniz Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL ÇİÇEK