Modeling of the hawkmoth wing and its implementation in a four-bar flapping wing mechanism
Atmaca güvesi kanadının modellenmesi ve kanat çırpma mekanizmasında uygulanması
- Tez No: 721118
- Danışmanlar: PROF. DR. DİLEK FUNDA KURTULUŞ, DR. ÖĞR. ÜYESİ KUTLUK BİLGE ARIKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 121
Özet
Bu çalışmanın temel amacı, kanat çırpan mikro insansız hava aracının kanat çırpma mekanizmasında kullanılmak üzere bir atmaca güvesi (Manduca sexta) kanadını gerçekçi bir biçimde modellemektir. Kanat ilk olarak ANSYS/SpaceClaim programında modellenmiştir. Daha sonra ANSYS/Mechanical programında kanadın sonlu eleman modeli (FEM) üzerinde modal analiz yapılmış ve model doğrulanmıştır. Kanadın sonlu eleman modeli üzerinde ağ iyileştirme çalışması yapılmıştır. Gerçekleştirilen modal analiz sonuçlarının literatürdeki sonuçlarla örtüştüğü gözlemlenmiştir. Esnek çoklu cisim dinamikleri programı ADAMS kullanılarak basit bir düzlemsel dört çubuk mekanizması tasarlanmıştır. Tasarlanan kanat çırpma mekanizması atmaca güvesinin kanat çırparken yaptığı sekiz şeklini taklit edebilmektedir. Tasarlanan kanat modeli esnek cisim olarak mekanizma ile birleştirilmiş ve vakum koşullarında kanat çırpma simulasyonları gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
The main aim of this study is to accurately model the wing of a hawkmoth (Manduca sexta) to implement it in a flapping wing mechanism for a micro aerial vehicle (MAV). The wing is first modeled in ANSYS/SpaceClaim then the model is verified by performing modal analysis on the finite element model (FEM) of the wing in ANSYS/Mechanical. Grid refinement study is performed on the FEM. Results of the modal analysis of the modeled wing are compared to literature results and it is seen that both results are in good agreement. A simple planar four-bar mechanism is designed in the flexible multibody dynamics program ADAMS. The mechanism can perform a figure of eight shape when it is moving which mimics the flapping motion of the hawkmoth. FEM model of the wing is implemented to the mechanism as a flexible body and flapping simulations in vacuum conditions are conducted.
Benzer Tezler
- Modeling of the mechanism of the glucocorticoid resistance using CRISPR/Cas9 mediated genome editing
CRISPR/Cas9 genom değiştirme tekniği aracılığı ile glukokortikoid resistans mekanizmasının modellenmesi
AHSEN ÖZCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
BiyolojiSabancı ÜniversitesiMoleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET BATU ERMAN
- Çoklu hareketli platform geolokasyon tekniğinin modellenmesi ve optimum uçuş rotasının belirlenmesi
Modeling of the geolocation technique for multiple moving platforms and determination of the optimal flight path
UMUT SALANTUROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBaşkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET GÜNGÖR PAKFİLİZ
- Biga Yarımadası (Batı Anadolu)'ndaki değerli metallere ait dere sediman jeokimyası verilerinin modellenmesi
Modeling of the stream sediment geochemistry data of precious metals in the Biga Peninsula (Western Anatolia)
ÖZLEM SEBAHAT ÖZERKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Jeoloji MühendisliğiAnkara ÜniversitesiJeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SİNAN AKISKA
- Kaynaklı kolon-kiriş bağlantılarında oluşan artık gerilmelerin modellenmesi
Modeling of the residual stresses in welded beam ? to ? column connections
SERKAN İRPİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. BİNNUR GÖREN KIRAL
- Modeling of the land capability, suitability anddegradation status on di̇fferent ecosistems
Farkli ekosistemlerde arazi kullanım kabiliyeti, uygunluğu vedegradasyon durumunun modellemesi
PEARIS M M SHARIF MOHAMED SHARIF
Doktora
İngilizce
2025
ZiraatHarran ÜniversitesiToprak Bilimi ve Bitki Besleme Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALİH AYDEMİR