Geri Dön

Modeling of the hawkmoth wing and its implementation in a four-bar flapping wing mechanism

Atmaca güvesi kanadının modellenmesi ve kanat çırpma mekanizmasında uygulanması

PDF İndir

  1. Tez No: 721118
  2. Yazar: AYTEK ALTUGA ÖKMEN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. DİLEK FUNDA KURTULUŞ, DR. ÖĞR. ÜYESİ KUTLUK BİLGE ARIKAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Kanat, Modal analiz, Sonlu elemanlar analizi, İnsansız hava aracı, Wing, Modal analysis, Finite element analysis, Unmanned aerial vehicle
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu çalışmanın temel amacı, kanat çırpan mikro insansız hava aracının kanat çırpma mekanizmasında kullanılmak üzere bir atmaca güvesi (Manduca sexta) kanadını gerçekçi bir biçimde modellemektir. Kanat ilk olarak ANSYS/SpaceClaim programında modellenmiştir. Daha sonra ANSYS/Mechanical programında kanadın sonlu eleman modeli (FEM) üzerinde modal analiz yapılmış ve model doğrulanmıştır. Kanadın sonlu eleman modeli üzerinde ağ iyileştirme çalışması yapılmıştır. Gerçekleştirilen modal analiz sonuçlarının literatürdeki sonuçlarla örtüştüğü gözlemlenmiştir. Esnek çoklu cisim dinamikleri programı ADAMS kullanılarak basit bir düzlemsel dört çubuk mekanizması tasarlanmıştır. Tasarlanan kanat çırpma mekanizması atmaca güvesinin kanat çırparken yaptığı sekiz şeklini taklit edebilmektedir. Tasarlanan kanat modeli esnek cisim olarak mekanizma ile birleştirilmiş ve vakum koşullarında kanat çırpma simulasyonları gerçekleştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

The main aim of this study is to accurately model the wing of a hawkmoth (Manduca sexta) to implement it in a flapping wing mechanism for a micro aerial vehicle (MAV). The wing is first modeled in ANSYS/SpaceClaim then the model is verified by performing modal analysis on the finite element model (FEM) of the wing in ANSYS/Mechanical. Grid refinement study is performed on the FEM. Results of the modal analysis of the modeled wing are compared to literature results and it is seen that both results are in good agreement. A simple planar four-bar mechanism is designed in the flexible multibody dynamics program ADAMS. The mechanism can perform a figure of eight shape when it is moving which mimics the flapping motion of the hawkmoth. FEM model of the wing is implemented to the mechanism as a flexible body and flapping simulations in vacuum conditions are conducted.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    1812

    Modeling of the effect of trypsin on the interaction of herpes simplex virus-with the human peridontal ligament fibroblast

    Başlık çevirisi yok

    HAMİD HONARPİSHEH

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1987

    BiyokimyaHacettepe Üniversitesi

    DOÇ. DR. ŞÜKRÜYE AYTER

  2. Tez No

    56645

    Modeling of the cement demond of Turkey

    Türkiyenin çimento talebinin modellendirilmesi

    İSMAİL TOLGA ERGEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Kimya MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CANAN ÖZGEN

  3. Tez No

    76116

    Modeling of the dardanelles strait lower-layer flow into the Marmara Sea

    Çanakkale Boğazı alt-tabaka akıntısının Marmara Denizi'ne akışının modellenmesi

    YUSUF SİNAN HÜSREVOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Su ÜrünleriOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Fiziksel Oşinografi ve Deniz Biyolojisi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMİN ÖZSOY

  4. Tez No

    77362

    Modeling of the new sever system on Murat Reis Stream, Halil Rifat Paşa, İzmir

    Murat Reis Deresi, Halil Rıfat Paşa, İzmir'deki yeni kanalizasyon sisteminin modellenmesi

    İBRAHİM ERTUĞRUL SÖĞÜTLÜGİL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    İnşaat MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TURHAN ACATAY

  5. Tez No

    143550

    Modeling of the factors affecting science achievement of eighth grade Turkish students based on The Third International Mathematics and Science study-repeat (TIMSS-R) date

    Sekizinci sınıf öğrencilerin fen başarısına etki eden faktörlerin Üçüncü Uluslararası Matematik ve Fen çalışması Türkiye verilerine dayalı modellenmesi

    ERTUĞRUL ÖZDEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Ortaöğretim Fen ve Matematik Alanlar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. GİRAY BERBEROĞLU

Geri Dön