Geri Dön

İnsansız hava araçları (İHA) için küresel konumlandırma uydu sistemi bağımsız konum bulma algoritması

Global navigation satellite system independent positioning algorithm for unmanned aerial vehicles (UAVs)

PDF İndir

  1. Tez No: 721814
  2. Yazar: BÜŞRA BAYRAKTAR
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET AKBULUT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Konumlandırma, Matlab, Varış zamanı, İnsansız hava aracı, Positioning, Matlab, Arrival time, Unmanned aerial vehicle
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ankara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Günümüzde hem askeri hem sivil alanda İnsansız Hava Araçları (İHA) kullanımı oldukça artmıştır. Askeri alanda son dönemlerde ortaya çıkan harekat ihtiyaçları göz önüne alındığında İHA'lar daha önemli hale gelmektedir. İHA'lar için operasyon esnasında doğru konum bilgisini elde etmek önemlidir. İHA'lar konum bilgisini öncelikli olarak Küresel Konumlandırma Uydu Sistemi (KKUS) kullanarak elde etmektedir. KKUS'lar küresel kullanıma açık olmalarına rağmen kontrolleri işleten ülkelerdedir. Ayrıca bu sistemler çeşitli karıştırma ve aldatma gibi saldırılara maruz kalabilmektedir. Bu sebeplerle, uydu sistemlerine alternatif olarak karasal konumlandırma sistemleri çalışılmaktadır. Bu tez çalışmasında, karasal seyrüsefer sisteminde kullanılabilecek kablosuz sinyallerle konumlandırma teknikleri incelenmiş ve İHA'lar için kullanılabilecek KKUS bağımsız, Varış Zaman Farkı tabanlı konum kestirimi algoritması üzerinde çalışılmıştır. Algoritma benzetimleri için farklı verici yerleşim geometrileri ve farklı İHA güzergâhlarıyla senaryolar oluşturulmuştur. Oluşturulan senaryoların MATLAB ortamında benzetimi yapılarak kestirim sonuçları analiz edilmiştir. Son olarak, farklı senaryolar için en iyi verici yerleşim geometrisi ile kestirim sonuçlarının iyileştirilebilmesi için önerilerde bulunulmuştur.

Özet (Çeviri)

Nowadays, use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has increased considerably in both military and civil fields. Considering the recent operational needs in the military field, UAVs are becoming more important. For UAVs, it is important to obtain accurate position information during operation. UAVs obtain location information primarily by using the Global Positioning Satellite System (GNSS). In addition, these systems can be exposed to various attacks such as jamming and spoofing. For this reasons, terrestrial positioning systems are studied as an alternative to satellite systems. In this thesis, positioning techniques with wireless signals that can be used in terrestrial navigation systems are examined. Global Positioning Satellite System independent, Time Arrival of Difference based position estimation algorithm is studied for UAVs. For algorithm simulations, scenarios were created with different transmitter placement geometries and different UAV routes. The scenarios were simulated in the MATLAB environment and the estimation results were analyzed. Finally, suggestions were made for the best transmitter placement geometry for different scenarios and for improving the estimation results.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    986407

    Virtual GPS for uav navigation in GPS-denied environments: sensor fusion of ınertial navigation system and google maps-based virtual gps using kalman filtering

    Gps erişimi kısıtlı bölgelerde iha navigasyonu için sanal gps: kalman filtrelemesi kullanılarak ataletsel navigasyon sistemi ve google haritalar tabanlı sanal GPS'in sensör füzyonu

    EMRE KESKİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Makine MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CAN ULAŞ DOĞRUER

  2. Tez No

    718410

    Adaptive blended visual localization system based on artificial neural networks for unmanned air vehicles

    İnsansız hava araçları için adaptif harmanlanmış yapay ağ temelli görsel navigasyon sistemi

    OĞUZHAN YILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Gedik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALİT HAMİ ÖZ

  3. Tez No

    613291

    Comparison of satellite positioning techniques on unmanned aerial vehicle based photogrammetry

    İnsansız hava aracı ile fotogrametride uydu konumlama tekniklerinin karşılaştırılması

    ERSİN TURAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BİHTER EROL

  4. Tez No

    614357

    İnsansız hava araçlarında GPS aldatmacası tespiti

    Detection of GPS spoofing on unmanned aerial vehicles

    EMRE UYAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilgi Güvenliği Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM ALPER DOĞRU

  5. Tez No

    785627

    Image processing based navigation in aviation

    Havacılıkta görüntü işleme temelli seyrüsefer

    HASAN GENCO

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Aviyonik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. UFUK SAKARYA

    PROF. DR. VASFİ EMRE ÖMÜRLÜ

Geri Dön