Optimal path planning of an unmanned combataerial vehicle with obstacle avoidance
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 726114
- Danışmanlar: DR. CRAİG KLUEVER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Aeronautical Engineering, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: University of Missouri
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 92
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
The objective of this study is to optimize path planning for an unmanned combat aerial vehicle (UCAV) with obstacle avoidance by minimizing fuel consumption. A nonlinear constrained optimization solver, Fmincon, is used to find the optimal path. Two separate methods are implemented to obtain an excellent path and reduce the computation time. In the first method, an initial value problem (IVP) is used where discrete values of throttle and bank angle are the optimum control variables. In the second method, an inversedynamics approach is used where discrete values of velocity, heading angle, and mass are the optimization variables. Flight mechanics principles are applied to obtain thrust, bank angle, and position time histories. The geometrical path segments are minimized in order to estimate initial states for the aircraft flight mechanics model. Accuracy of the optimization is directly proportional to the number of variables in Fmincon. On the other hand, as the number of variables increases, so does the computational time to obtain the optimal path. Numerical results are presented for various scenarios
Benzer Tezler
- Energy optimal path planning of an unmanned solar powered aircraft
Güneş enerjisinden faydalanan bir insansız hava aracının optimum enerjiyi sağlayacak rota planlaması
ERDEM EMRE PINAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
EnerjiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DEREK BAKER
YRD. DOÇ. DR. ERAY UZGÖREN
- Hyper-heuristics for online path planning of unmanned aerial vehicles
İnsansiz hava araçlarinin çevrimiçi güzergah planlamasi için üst sezgisel yöntemler
ENGİN AKAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK RAHMİ TOPCUOĞLU
- Multi – objective trajectory tracking for an autonomous mobile robot in dynamic environments using evolutionary algorithms
Dinamik ortamlarda otonom hareketli bir robot için evrimsel algoritmalar kullanarak çok amaçlı yüzey takibi
MAHYAR TEYMOURNEZHAD
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Kültür ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ
- Sürü halinde hareket eden insansız hava araçları için çok amaçlı yol planlaması ve toplanma optimizasyonu
Multi-objective path planning and flocking optimization for swarm of UAVs
ANIL ULAŞ KOÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAnkara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖKKEŞ TOLGA ALTINÖZ
- İnsansız hava araçları için yol planlama ve yol izlemealgoritmaları kullanarak güzergah optimizasyonu
For unmanned aerial vehicles, path optimization withpath planning and tracking algorithms
HÜSNÜ UMUT OKUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMilli Savunma ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ PINAR ÖZTÜRK ÖZDEMİR
DR. MUSA NURULLAH YAZAR