Geri Dön

Optimal path planning of an unmanned combataerial vehicle with obstacle avoidance

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 726114
  2. Yazar: İBRAHİM HALİL CİHAN
  3. Danışmanlar: DR. CRAİG KLUEVER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Aeronautical Engineering, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: University of Missouri
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 92

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

The objective of this study is to optimize path planning for an unmanned combat aerial vehicle (UCAV) with obstacle avoidance by minimizing fuel consumption. A nonlinear constrained optimization solver, Fmincon, is used to find the optimal path. Two separate methods are implemented to obtain an excellent path and reduce the computation time. In the first method, an initial value problem (IVP) is used where discrete values of throttle and bank angle are the optimum control variables. In the second method, an inversedynamics approach is used where discrete values of velocity, heading angle, and mass are the optimization variables. Flight mechanics principles are applied to obtain thrust, bank angle, and position time histories. The geometrical path segments are minimized in order to estimate initial states for the aircraft flight mechanics model. Accuracy of the optimization is directly proportional to the number of variables in Fmincon. On the other hand, as the number of variables increases, so does the computational time to obtain the optimal path. Numerical results are presented for various scenarios

Benzer Tezler

  1. Energy optimal path planning of an unmanned solar powered aircraft

    Güneş enerjisinden faydalanan bir insansız hava aracının optimum enerjiyi sağlayacak rota planlaması

    ERDEM EMRE PINAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    EnerjiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. DEREK BAKER

    YRD. DOÇ. DR. ERAY UZGÖREN

  2. Hyper-heuristics for online path planning of unmanned aerial vehicles

    İnsansiz hava araçlarinin çevrimiçi güzergah planlamasi için üst sezgisel yöntemler

    ENGİN AKAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALUK RAHMİ TOPCUOĞLU

  3. Multi – objective trajectory tracking for an autonomous mobile robot in dynamic environments using evolutionary algorithms

    Dinamik ortamlarda otonom hareketli bir robot için evrimsel algoritmalar kullanarak çok amaçlı yüzey takibi

    MAHYAR TEYMOURNEZHAD

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Kültür Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ

  4. Sürü halinde hareket eden insansız hava araçları için çok amaçlı yol planlaması ve toplanma optimizasyonu

    Multi-objective path planning and flocking optimization for swarm of UAVs

    ANIL ULAŞ KOÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAnkara Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖKKEŞ TOLGA ALTINÖZ

  5. İnsansız hava araçları için yol planlama ve yol izlemealgoritmaları kullanarak güzergah optimizasyonu

    For unmanned aerial vehicles, path optimization withpath planning and tracking algorithms

    HÜSNÜ UMUT OKUR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMilli Savunma Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ PINAR ÖZTÜRK ÖZDEMİR

    DR. MUSA NURULLAH YAZAR