Optimal path planning of an unmanned combataerial vehicle with obstacle avoidance
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 726114
- Danışmanlar: DR. CRAİG KLUEVER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Aeronautical Engineering, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Unıversıty Of Mıssourı
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
The objective of this study is to optimize path planning for an unmanned combat aerial vehicle (UCAV) with obstacle avoidance by minimizing fuel consumption. A nonlinear constrained optimization solver, Fmincon, is used to find the optimal path. Two separate methods are implemented to obtain an excellent path and reduce the computation time. In the first method, an initial value problem (IVP) is used where discrete values of throttle and bank angle are the optimum control variables. In the second method, an inversedynamics approach is used where discrete values of velocity, heading angle, and mass are the optimization variables. Flight mechanics principles are applied to obtain thrust, bank angle, and position time histories. The geometrical path segments are minimized in order to estimate initial states for the aircraft flight mechanics model. Accuracy of the optimization is directly proportional to the number of variables in Fmincon. On the other hand, as the number of variables increases, so does the computational time to obtain the optimal path. Numerical results are presented for various scenarios
Benzer Tezler
- Energy optimal path planning of an unmanned solar powered aircraft
Güneş enerjisinden faydalanan bir insansız hava aracının optimum enerjiyi sağlayacak rota planlaması
ERDEM EMRE PINAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- İnsansız araçlar için optimum uzaysal yörünge planlama algoritmaları geliştirilmesi ve uygulanması
Development and implementation of optimal spatial trajectory planning algorithms for unmanned vehicles
MERVE ÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Yıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Hyper-heuristics for online path planning of unmanned aerial vehicles
İnsansiz hava araçlarinin çevrimiçi güzergah planlamasi için üst sezgisel yöntemler
ENGİN AKAR
- Global path planning for unmanned surface vehicles
İnsansız deniz araçları için global yol planlama
BETÜL ZELİHA TÜRKKOL
- Sürü halinde hareket eden insansız hava araçları için çok amaçlı yol planlaması ve toplanma optimizasyonu
Multi-objective path planning and flocking optimization for swarm of UAVs
ANIL ULAŞ KOÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Ankara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...