Geri Dön

Vibration analysis of flexible nanocomposite manipulators

Esnek nanokompozit manipülatörlerin titreşim analizi

  1. Tez No: 726336
  2. Yazar: MURAT HOCAOĞLU
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT AKDAĞ
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 61

Özet

Bu çalışmada, karbon nanotüp (KNT) takviyesinin nanokompozit kirişlerin doğal frekansları ve sönümleme oranları üzerindeki etkisi incelenmiştir. Farklı KNT ağırlık oranları (%0 saf epoksi-cam elyaf kompozit kiriş, %0,25, %0,5) ile güçlendirilmiş üç nanokompozit plaka üretilmiştir. Çok Duvarlı Karbon Nanotüpler (Saflık>% 96, dış çap

Özet (Çeviri)

In this study, the effect of carbon nanotube (CNT) reinforcement on the natural frequencies and damping ratios of nanocomposite beams are examined. Three nanocomposite plates reinforced with different CNT weight ratios (0% neat epoxy-glass fiber composite beam, 0.25%, 0.5%) are produced. Multi Walled Carbon Nanotubes (Purity>96%, outside diameter < 8nm) are mixed into the epoxy resin with an ultrasonic stirrer. The plates also contain glass fibers as an additional reinforcement. Test specimens are cut parallel and perpendicular to the direction of the fibers to obtain two different sets of specimens. Free vibration tests are performed by a wireless accelerometer sensor (WAS), a wireless data acquisition system (WDA) and a personal computer. Natural frequencies and damping ratios are determined from the acceleration data obtained from the experiments. For both the 0° and 90° specimens an increase in natural frequency is observed. However, while the damping ratio of the 0° specimen increases, the damping ratio of 90° one decreases. Then the study moves on to two-link manipulators, where the effect of CNT weight ratio, initial position, and velocity profiles on the trajectory of a two-link manipulator are examined. A circular trajectory is determined for the manipulator and the performance is evaluated based on the deviations from the desired trajectory for different cases that are mentioned before.

Benzer Tezler

  1. Esnek imalat sistemlerinde döner ve kayar mafsallı robotların verimliliğini artırmada ysa ile titreşimli ivme analizi

    Vibration acceleration analysis of flexible manufacturing systems having rotating and sliding joints of the articulated robot for increasing the efficiency by using neural networks

    OSMAN YÜCEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mekatronik MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM

  2. Nonlinear vibration analysis of rotors supported byball bearings

    Bilyalı rulmanlar ile desteklenen rotorların lineerolmayan titreşim analizi

    DOĞANCAN BAHAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ENDER CİĞEROĞLU

  3. Rijit-elastik uzuvlu bir robot manipülatörün dinamik modellemesi ve titreşim analizi

    Dynamic modeling and vibration analysis of a rigit-flexible robot manipulator

    ÜMİT ÖNEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Makine MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. FATİH MEHMET BOTSALI

  4. Geniş bantlı ve düşük frekanslı mekanik titreşimler için esnek piezoelektrik enerji hasadı sistemi tasarımı ve üretimi

    Design and fabrication of a flexible piezoelectric energy harvesting system for broadband and low-frequency mechanical vibrations

    HASAN GÖKSENİN ÇETİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Makine MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. BİLSAY SÜMER

  5. Elastik bağlantılı boşluklu deprem perdelerinin serbest titreşim analizi

    Free vibration analysis of coupled shear walls with flexible connections

    FERHAT KAYMAKÇI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    İnşaat MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. H. MURAT ARSLAN