Vibration analysis of flexible nanocomposite manipulators
Esnek nanokompozit manipülatörlerin titreşim analizi
- Tez No: 726336
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT AKDAĞ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 61
Özet
Bu çalışmada, karbon nanotüp (KNT) takviyesinin nanokompozit kirişlerin doğal frekansları ve sönümleme oranları üzerindeki etkisi incelenmiştir. Farklı KNT ağırlık oranları (%0 saf epoksi-cam elyaf kompozit kiriş, %0,25, %0,5) ile güçlendirilmiş üç nanokompozit plaka üretilmiştir. Çok Duvarlı Karbon Nanotüpler (Saflık>% 96, dış çap
Özet (Çeviri)
In this study, the effect of carbon nanotube (CNT) reinforcement on the natural frequencies and damping ratios of nanocomposite beams are examined. Three nanocomposite plates reinforced with different CNT weight ratios (0% neat epoxy-glass fiber composite beam, 0.25%, 0.5%) are produced. Multi Walled Carbon Nanotubes (Purity>96%, outside diameter < 8nm) are mixed into the epoxy resin with an ultrasonic stirrer. The plates also contain glass fibers as an additional reinforcement. Test specimens are cut parallel and perpendicular to the direction of the fibers to obtain two different sets of specimens. Free vibration tests are performed by a wireless accelerometer sensor (WAS), a wireless data acquisition system (WDA) and a personal computer. Natural frequencies and damping ratios are determined from the acceleration data obtained from the experiments. For both the 0° and 90° specimens an increase in natural frequency is observed. However, while the damping ratio of the 0° specimen increases, the damping ratio of 90° one decreases. Then the study moves on to two-link manipulators, where the effect of CNT weight ratio, initial position, and velocity profiles on the trajectory of a two-link manipulator are examined. A circular trajectory is determined for the manipulator and the performance is evaluated based on the deviations from the desired trajectory for different cases that are mentioned before.
Benzer Tezler
- Esnek imalat sistemlerinde döner ve kayar mafsallı robotların verimliliğini artırmada ysa ile titreşimli ivme analizi
Vibration acceleration analysis of flexible manufacturing systems having rotating and sliding joints of the articulated robot for increasing the efficiency by using neural networks
OSMAN YÜCEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Mekatronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
- Nonlinear vibration analysis of rotors supported byball bearings
Bilyalı rulmanlar ile desteklenen rotorların lineerolmayan titreşim analizi
DOĞANCAN BAHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ENDER CİĞEROĞLU
- Rijit-elastik uzuvlu bir robot manipülatörün dinamik modellemesi ve titreşim analizi
Dynamic modeling and vibration analysis of a rigit-flexible robot manipulator
ÜMİT ÖNEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. FATİH MEHMET BOTSALI
- Geniş bantlı ve düşük frekanslı mekanik titreşimler için esnek piezoelektrik enerji hasadı sistemi tasarımı ve üretimi
Design and fabrication of a flexible piezoelectric energy harvesting system for broadband and low-frequency mechanical vibrations
HASAN GÖKSENİN ÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Makine MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BİLSAY SÜMER
- Elastik bağlantılı boşluklu deprem perdelerinin serbest titreşim analizi
Free vibration analysis of coupled shear walls with flexible connections
FERHAT KAYMAKÇI
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
İnşaat MühendisliğiÇukurova Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. H. MURAT ARSLAN