Intelligent raspberry PI for UAV swarm scheme
İHA sürüsü için akıllı raspberry PI
- Tez No: 732407
- Danışmanlar: PROF. DR. NAIM MAHMOOD MUSLEH AJLOUNI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Engineering Sciences, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Engel sakınma, Otonom araçlar, Otonom sistemler, Otonom ve kontrol, Swarm, Yapay zeka, Obstacle avoidance, Autonomous vehicles, Autonomous systems, Autonomous and controlled, Swarm, Artificial intelligence
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Aydın Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Yazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Yapay Zeka ve Veri Bilimi Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sürü İHA'lar tek bir İHA'nın yapamayacağı görevleri yürütmek için giderek daha fazla kullanılmaktadır. Özellikle güvenlik sebebiyle gözetleme ve gözlemde sivil güvenlik kullanımında İHA'lara her zaman ihtiyaç duyulmaktadır. Mevcut teknoloji, gerekli hizmet kalitesini karşılamayan hantal altyapılara dayandığı için ihtiyaçları karşılayamamaktadır. Bu çalışma, İHA'ları konumlandırmak için Wi-Fi iletişimini ve uygun sensörleri kullanarak bir sürünün eylemlerini ve işleyişini koordine etmek için verimli bir yöntem önermektedir. Önerilen yöntem, filoların temel uçuş operasyonlarını taklit eder. Bu yöntemde filo lideri olarak yarı özerk olarak görev yaparken, diğerleri sürü liderinin takipçisi olarak görev yapmaktadır. Takipçiler liderden internet üzerinden alınan talimatları uygulamaktadırlar. Test sonuçları, tüm takipçi İHA'ların verimli bir şekilde liderlerine yanıt verdiğini ve sürecin başarılı bir şekilde işlediğini göstermiştir. Sonuçlar, Lider ve Takipçilerin görevlerini başarıyla yerine getirdiklerini ve yer kontrolörü tarafından belirlenen bir uçuş yolunu yüksek doğrulukla takip ettiklerini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
Swarms are increasingly being used to execute missions that a single UAV will not able to do. UAVs are always needed in civil security use in surveillance and observation, especially in unstable areas. Current technology does not satisfy the needs, as the technology is based on heavy infrastructures that do not meet the required quality of service. This work proposes an efficient scheme to coordinate the actions and operation of a swarm using Wi-Fi communications and suitable sensors to position drones. The proposed method emulates-squadrons' fundamental flight operations. The proposed system operates a semi-autonomous UAV leader, acting as a squadron leader, while others UAV will be followers. The followers autonomous follow the leader by executing instructions received from the leader via the internet. The test results show that the process is very efficient, with all follower drones responding efficiently. The results show that the Leader and the Followers performed their task successfully and followed a flight path set by the ground controller with high accuracy.
Benzer Tezler
- Hava araçları için WiFi ve GPS entegrasyonlu uçuş kontrol sisteminin geliştirilmesi ve sabit kanatlı İHA üzerinde uygulanması
Development of flight control system with WiFi and GPS integration for aircraft and implementation on fixed-wing UAV
MUHAMMET GAZİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Mekatronik MühendisliğiManisa Celal Bayar ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ETHEM KELEKÇİ
- Derin öğrenme tabanlı ses ve görüntü işleme teknolojilerine sahip otonom insansız hava aracı
Autonomous unmanned aerial vehicle with deep learning-based audio and visual processing technologies
ERTUĞRUL KIRAÇ
Doktora
Türkçe
2024
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Gedik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SUNULLAH ÖZBEK
- Robotik sistemlerde görüntü işleme tabanlı nesne tanıma için akıllı ortam aydınlatması
Intelligent ambient lighting for image processing based object recognition in robotic systems
UĞUR AKIŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
EnerjiHitit ÜniversitesiEnerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SERKAN DİŞLİTAŞ
- Altı eksen robot kol tasarımı ve Raspberry Pi tabanlı robot görme uygulaması
Six-axis robotic arm design and Raspberry Pi based robotic imaging application
ZÜLFÜ ALANOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMustafa Kemal ÜniversitesiEnformatik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YAKUP KUTLU
- Smart classroom based on IoT computıng and artıfıcıal ıntellıgence
IoT bilgisayar ve yapay zeka dayalı akıllı sınıf
AHMED MAWLOOD ANWAR BABAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilim ve TeknolojiAltınbaş ÜniversitesiBilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDULLAHİ ABDU IBRAHIM