İnsansız hava araçlarının GSM teknolojisi kullanarak yer istasyonu ile haberleşmesi
Communication of unmanned aerial vehicles with ground station using GSM technology
- Tez No: 733359
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET KONAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Uçak Mühendisliği, Sivil Havacılık, Aeronautical Engineering, Civil Aviation
- Anahtar Kelimeler: Elektronik haberleşme, GSM, Model uçaklar, İletişim, İnsansız hava aracı, Şifreli haberleşme, Electronic communication, GSM, Model aircraft, Communication, Unmanned aerial vehicle, Encoded communication
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İnsansız Hava Araçları (İHA) farklı bölümlerdeki çeşitli uygulamalar da sağladıkları faydaları sebebi ile kullanılmaktadır. Bu İHA'lara olan ihtiyaç kullanımının iyileştirilmesi için birçok araştırma yapılmasını zorunlu hale getirmiştir. İHA'nın geliştiricilerinin çalışmalarının en önemli parçalarından birisi de yer istasyonu ve diğer sistemler ile bağlantı sağlayan iletişim donanımlarıdır. İletişim donanımlarının menzil, kararlılık ve görüş alanı dışında kaldığında oluşan iletişim kopuklukları ve bu verilerin alındığı noktada işlenmesi gibi belli başlı sorunları vardır. Bu nedenle mobil iletişim için küresel sistem (GSM) iletişim protokolünün kullanımı İHA'ların iletişim konusundaki sorunların çözümünde potansiyel bir yöntem oluşturabilmektedir. Bu çalışmada, İHA'ların görüş alanı dışında (NLoS) uzun menzilli uçuşlarında iletişim yöntemi olarak GSM modülünün kullanılması ele alınmıştır. Bu amaç için 1,3 m kanat açıklığına ve 1,5 kg ağırlığına sahip sabit kanatlı bir İHA'ya GSM modülü entegre edilerek haberleşme sistem tasarımı yapılmıştır. Tasarımda oluşturulan modül ile İHA'dan alınan veriler işlenerek internet üzerinden yer kontrol istasyonundaki (YKİ) sunucuya gönderilmiştir. Sunucuya aktarılan veriler işlenerek veri tabanına kaydedilmiştir. Ayrıca YKİ'de web tabanlı arayüz oluşturulmuş ve bu arayüzde anlık olarak İHA verileri görüntülenmektedir. Oluşturulan GSM modülü ve web tabanlı arayüz İHA kullanıcıları için uzun menzilli alternatif bir yöntem olarak sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are used for various applications in different departments due to the benefits they provide. The need for these UAVs has made it necessary to conduct a lot of research to improve their use. One of the most important parts of the work of the developers of the UAV is the communication equipment that provides connection with the ground station and other systems. Communication equipment has certain problems, such as communication gaps that occur when it is out of range, stability, and field of view, and the processing of this data at the point of receipt. For this reason, the use of the global system (GSM) communication protocol for mobile communication can be a potential method for solving problems related to the communication of UAVs. In this study, the use of GSM module as a communication method in long-range flights of UAVs Non-Line of Sight (NLoS) is discussed. For this purpose, a communication system design was made by integrating a GSM module into a fixed-wing UAV with a wingspan of 1.3 m and a weight of 1.5 kg. With the module created in the design, the data received from the UAV was processed and sent to the server at the ground control station (GCS) over the internet. The data transferred to the server was processed and saved in the database. In addition, a web-based interface has been created in GCS and UAV data can be displayed instantly on this interface. The created GSM module and web-based interface are presented as an alternative long-range method for UAV users.
Benzer Tezler
- GSM-GPRS tabanlı cihazın kontrol yazılımı
GSM-GPRS based device control software
NAZIR AŞIKKUTLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilim ve TeknolojiMaltepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞENOL ZAFER ERDOĞAN
- İnsansız hava araçlarının ulusal hava sahalarına entegrasyonu ve yeni hava trafik yönetimi konsepti için otomatik HTK modellemesi ve uçuş yönetim sistemi geliştirilmesi
The design of automated atc and the development of flight management system for the integration of UAVs into the national airspaces within the new air traffic management paradigm
CENGİZ PAŞAOĞLU
Doktora
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NURSEL AKÇAM
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Uzaysal modülasyon kullanılarak işbirlikli haberleşme tabanlı insansız hava araç ağlarının hata performans analizi
Error performance analysis of spatial modulation for cooperative unmanned aerial vehicles network
MUSTAFA CİHAN TAŞTAN
Doktora
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HACI İLHAN
- İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi
A decision support system for the route planning of ummanned air vehicles gendarmerie forces
SERCAN KOCABAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Savunma ve Savunma TeknolojileriKara Harp Okulu KomutanlığıHarekat Araştırması Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEVRİYE GENCER
- İnsansız hava araçlarının doğrusal sistem tanılaması ve öngörülü yörünge kontrolü
Linear system identification and prediction based trajectory control of unmanned aerial vehicles
OZAN MAHİR ALPAGUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAN ÖZSOY