Geri Dön

İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi

A decision support system for the route planning of ummanned air vehicles gendarmerie forces

  1. Tez No: 132971
  2. Yazar: SERCAN KOCABAŞ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. CEVRİYE GENCER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kara Harp Okulu Komutanlığı
  10. Enstitü: Savunma Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Harekat Araştırması Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 149

Özet

ÖZET Bu çalışmada insansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi oluşturulmuştur. Çalışmanın amacı, bir bölgede ortaya çıkan hedeflerin eldeki araçlar ile en kısa zamanda gözetlenmesinin sağlanması olarak belirlenmiştir. Uygulama esnasında probleme çeşitli kısıtlar ilave edilerek çözüme ulaşılmıştır. Bu kısıtlar zaman penceresi kısıtları, rüzgar etkisi ve araç sayısı kısıtları olarak belirlenmiştir. Literatürde, araç rota problemi olarak tanımlanan tamsayılı doğrusal model kullanılarak optimal çözüm elde edilmiş; ayrıca Clarke ve Wright kazançlar sezgiseli, tarama sezgiseli ve en yakın komşuluk sezgiseli de sisteme dahil edilmiştir. Kullanıcı ile etkileşim Delphi 4.0 programı ile hazırlanan bir yazılım ile gerçekleştirilmektedir. Veri girişi ve sonuçlar bu kullanıcı arayüzü ile sağlanmaktadır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT In this study, a decision support system for routing of unmanned aerial vehicles is implemented. The aim of the study is to construct a minimum length route for a fleet of vehicles that are designated to observe a set of targets. During the study a set of constraints is considered. These are: time windows constraints, wind effect and the number of vehicles. An optimal solution is calculated by using an integer linear model called Vehicle Routing Problem. Also Clarke and Wright Savings heuristic, Sweep Algorithm and Nearest Neighbor heuristic is included into the system. Interaction with the user is made by a software that is programmed with Delphi 4.0. This software is used for data input and solution viewing in

Benzer Tezler

  1. Integrating path planning and image processing with UAVs for disease detection and yield estimation in indoor agriculture

    Kapalı alan tarımda hastalık tespiti ve verim tahmini için rota planlama ve görüntü işlemenin İHA'larla entegre edilmesi

    ONAT ERDOĞMUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  2. Path planning and coordinated guidance of multiple unmanned aerial vehicles

    Rota planlama ve çoklu insansız hava araçlarının koordineli güdümü

    HALİT ERGEZER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

  3. Hyper-heuristics for online path planning of unmanned aerial vehicles

    İnsansiz hava araçlarinin çevrimiçi güzergah planlamasi için üst sezgisel yöntemler

    ENGİN AKAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALUK RAHMİ TOPCUOĞLU

  4. İnsansız hava araçlarının minimum yakıt tüketimi için optimum rota planlaması

    Optimim path planning for minimum fuel consumption of unmanned aerial vehicles

    MUHARREM SELİM CAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. PINAR ÇİVİCİOĞLU BEŞDOK

  5. Uçuş kısıtlı bölgelerde insansız hava araçları için rota optimizasyonu

    Route optimization for unmanned aerial vehii̇cles in flight restricted areas

    SABINA AGHAZADA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    İleri Teknolojiler Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BÜNYAMİN CİYLAN