Aritmetik optimizasyonu algoritması ve sensör füzyonu ile BLDC motor pozisyon kontrolünün gerçekleştirilmesi
Realization of BLDC motor position control with arithmetic optimization algorithm and sensor fusion
- Tez No: 743283
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKKI SOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Necmettin Erbakan Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 81
Özet
Fırçasız DC (BLDC) motorlar enerji verimliliklerinin yüksek ve çalışma ömürlerinin uzun olması sebebiyle son yıllarda farklı alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Tipik bir BLDC motor için anahtarlama, rotorun anlık konumuna göre sürücü devresi üzerinden yapılmaktadır. Bu sebepten BLDC motorlar için hassas rotor pozisyon kontrolü kritik öneme sahiptir. BLDC motor için rotorun optimum pozisyonunda çalışması ömrünü, verimini, sıcaklığını, torkunu ve hızını etkilemektedir. Bu çalışmada aritmetik optimizasyon algoritması (AOA) ile çoklu sensör veri füzyonu metodu (multi-sensor data fusion method, MSDF) birleştirilip, BLDC motor için yeni bir rotor pozisyon kontrol metodu sunulmuştur. Önerilen yöntemde BLDC motora yerleştirilen Hall etkili sensör, manyetik enkoder ve faz akım sensöründen elde edilen verilerle rotor pozisyonu belirlenmiştir. BLDC motorun rotor pozisyonundaki hata sensörler yardımıyla tespit edilip, anlık olarak kontrolöre gönderilmektedir. Kontrolörde çalıştırılan AOA yardımıyla hesaplanan hata değerine bağlı olarak en uygun PID parametreleri belirlenmiş ve böylece optimum rotor pozisyon kontrolü sağlanmıştır. Önerilen yöntemin performansı deneysel olarak test edilmiş, elde edilen sonuçlarla BLDC motor rotor kontrolünde hassas ve güvenilir bir pozisyon kontrolü sağlanabileceği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
Brushless DC (BLDC) motors have been widely used in different fields in recent years due to their high energy efficiency and long working life. For a typical BLDC motor, the switching is done via the driver circuit according to the instantaneous position of the rotor. For this reason, precise rotor position control is critical for BLDC motors. For the BLDC motor, the operation of the rotor in the optimum position affects its life, efficiency, temperature, torque, and speed. In this study, a new rotor position control method for BLDC motor is presented by combining arithmetic optimization algorithm (AOA) and multi-sensor data fusion method (MSDF). In the proposed method, the rotor position was determined with the data obtained from the Hall effect sensor, magnetic encoder, and phase current sensor placed in the BLDC motor. The error in the rotor position of the BLDC motor is detected with the help of sensors and sent to the controller instantly. Depending on the error value calculated with the help of the AOA operated in the controller, the most suitable PID parameters were determined and thus optimum rotor position control was accomplished. The performance of the proposed method has been tested experimentally, and it has been shown that a precise and reliable position control can be achieved in BLDC motor rotor control with the results obtained.
Benzer Tezler
- Otomatik para çekme makinelerinde (ATM) nakit para yönetimi için optimizasyon yaklaşımlarının geliştirilmesi
Development of optimization approaches for cash management in automatic teller machi̇nes (ATM)
ALİ TUNÇ
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAKİR TAŞDEMİR
- Fleet planning and network optimization in supply chains under uncertain environments
Tedarik zincirlerinde belirsizlik altında filo planlama ve ağ optimizasyonu
KEMAL SUBULAN
Doktora
İngilizce
2016
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ADİL BAYKASOĞLU
- Güncel metasezgisel algoritmaların performans analizi
Performance analysis of current metaheuristic algorithms
METİN KALYON
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSivas Cumhuriyet ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SİBEL ARSLAN
- Enhancement performance and efficiency of photovoltaic system based on hybrid maximum power point tracking
Başlık çevirisi yok
MINA TUQA MAHDI AL-MAYYAHI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Gelişim ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF GÜRCAN ŞAHİN