Geri Dön

Havadan alınan termal kamera görüntülerinde canlı tasnifinin yapılmasında derin öğrenme tabanlı tekniklerin uygulanması

Application of deep learning-based techniques for performing live sorting on aerial thermal camera images

PDF İndir

  1. Tez No: 743306
  2. Yazar: HALİL USLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ENGİN AVCI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Termal Kamera, Kızılötesi Işın, Derin Öğrenme, Makine Öğrenme, Thermal Camera, Infrared Ray, Deep Learning, Machine Learning
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Fırat Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Yazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 66

Özet

Yapay zekâ günümüzde birçok uygulama ve araştırma alanında kullanılmaktadır. İnsan gücü gereken işleri otomatikleştirmek, iletişim kurmak, görüntü ve konuşmaları anlamak, kısaca insanların yaşamını kolaylaştıracak her işte yapay zekadan destek alınmaktadır. Bu nedenle sistemleri daha zeki hale getirebilecek yapay zekâ teknikleri de hızla gelişmektedir. Yapay zekanın kullanıldığı sistemlerden biri de görüntüleme sistemleridir. Çeşitli kamera sistemlerinden alınmış veriler, yapay zekanın görüntü işleme teknikleri ile işlenebilir ve yorumlanabilir hale gelmiştir. Günümüzde birçok görüntü alma sistemi bulunmaktadır. Bunlara; enerji yüklü röntgen ışınlarının farklı yapılardan dönmesiyle görüntü alan röntgen cihazları, ses dalgaları aracılığıyla görüntü oluşturabilen ultrason cihazları, elektromanyetik kuvvet radyo frekansları ile görüntü elde eden MR cihazları, radar kullanarak yer altındaki değerli maden, su kaynağı, yeraltı boşlukları gibi verileri 2 veya 3 boyutlu görüntüleyebilen çeşitli dedektörler, kızılötesi ışınlar ile görüntüleme yapabilen termal görüntüleme sistemleri örnek olarak verilebilir. Termal görüntüleme sistemleri, cisimlerin sıcaklık farklılıklarının kızılötesi ışının değerleri kullanılarak renkselleştirildiği görüntüleme sistemidir. Görüntüleme yöntemi olarak elektromanyetik spektrumda yer alan IR (kızılötesi) enerjiyi esas almaktadır. Günümüzde başta savunma sanayi olmak üzere sağlık, ziraat, inşaat gibi birçok farklı alanda termal kameralar kullanılmaktadır. Gelişen teknoloji ile termal görüntüleme sistemleri ve yapay zekâ aracılığıyla çeşitli ortamlar hakkında bilgi toplanabilir ve işlenebilir hale gelmiştir. Bu çalışmada termal görüntüleme üzerinde yapay zekâ tekniklerinin nerede ve nasıl uygulandığına ilişkin araştırma yapılmıştır. Çalışmada termal kameralar yardımıyla yapılan termal 3B modelleme nesnesi binaların kullanımı, hareket ve hedef tespiti, alkollü birey tespiti, zirai ve ormancılık çalışma sahalarındaki yapısal sorunların tespiti gibi birçok farklı çalışmaya yer verilmiştir. Bu tez çalışmasında termal kamera görüntülerindeki nesnelerin sınıflandırması otonom olarak yapılabilmesi için derin öğrenme tabanlı teknikler kullanılmıştır. Çalışma kapsamında 4 sınıftan oluşan 836 görüntü kullanılmıştır. Görüntülere temel derin öğrenme mimarilerine entegre edilen K en yakın komşuluk algoritması ve Destek vektör Makineleri algoritması ile sınıflandırılmıştır.

Özet (Çeviri)

Artificial intelligence is currently used in many applications and research areas. Artificial intelligence is supported in everything that will automate the work that requires manpower, communicate, understand images and conversations, in short, make people's lives easier. For this reason, artificial intelligence techniques that can make systems more intelligent are also developing rapidly. One of the systems where artificial intelligence is used is imaging systems. The data taken from various camera systems have become processable and interpretable with the image processing techniques of artificial intelligence. There are many image retrieval systems available today. Them; installed energy X-rays for the different structures of the rotation of the image Area X-ray devices, ultrasound devices that can generate images through sound waves, radio frequency, electromagnetic force who obtained the image with MR devices, using radar precious minerals in the ground, water supply, underground spaces that can display various data, such as 2D or 3D detectors, capable of imaging with infrared rays, thermal imaging systems are examples. Thermal imaging systems are imaging systems in which the temperature differences of objects are colorized using the values of the infrared ray. As an imaging method, it is based on IR (infrared) energy contained in the electromagnetic spectrum. Nowadays, thermal imagers are used in many different fields such as health, agriculture, and construction, especially in the defense industry. With the developing technology, information about various environments can be collected and processed through thermal imaging systems and artificial intelligence. In this study, research has been conducted on where and how artificial intelligence techniques are applied on thermal imaging. In the study, many different studies such as the use of thermal 3D modeling object buildings made with the help of thermal cameras, motion and target detection, alcohol individual detection, determination of structural problems in agricultural and forestry work sites were included. In this thesis, deep learning-based techniques were used to classify the objects in thermal camera images autonomously. Within the scope of the study, 836 images consisting of 4 classes were used. the images were classified using the K nearest neighbor algorithm and the Support vector Machines algorithm, which are integrated into basic deep learning architectures.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    506176

    Bina temeli altı toprak ısı değiştiricisindeki ısı transferinin incelenmesi

    The investigation of heat transfer in ground heat exchangers under building foundation

    NURULLAH KAYACI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN DEMİR

    PROF. DR. ŞEVKET ÖZGÜR ATAYILMAZ

  2. Tez No

    676754

    Perovskit güneş hücreleri için boşluk taşıyıcı malzemelerin sentez ve karakterizasyonu

    Synthesis and characterization of hole transporti̇ng materials for perovskit solar cells

    BÜŞRA ÇUHADAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Kimyaİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYFER KALKAN BURAT

  3. Tez No

    876521

    Intelligent control system design and deployment for fuel cell air supply systems

    Yakıt pili hava besleme sistemleri için akıllı kontrol sistemi tasarımı ve uygulamaya alınması

    FATİH KENDİR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TUFAN KUMBASAR

  4. Tez No

    856767

    Eski bir askeri sahada İHA sistemleri kullanılarak patlamış ve patlamamış mühimmatların tespiti için havadan manyetik ile araştırılması

    Aerial magnetic search for the detection of explosed and unexplosed munitions using UAV systems in an old military field

    COŞKUN ERTUĞRUL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Jeofizik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Jeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AYHAN KESKİNSEZER

  5. Tez No

    356989

    Konya'nın termal sularında Rn-222 konsantrasyonu değişimlerinin incelenmesi

    Investigation of the Rn-222 concentration changes in thermal waters of Konya

    FATİH ÖZDEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Fizik ve Fizik MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET ERDOĞAN

Geri Dön