Genlik doyumlu eyleyicilere sahip sabit kanatlı hava araçları için IQC tabanlı h-sonsuz kontrolör tasarımı
IQC-based h-infinity controller design for fixed wing aircraft having magnitude saturated actuators
- Tez No: 745658
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HAKAN YAZICI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Uçak Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Kontrol Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 118
Özet
Bu yüksek lisans tezi, kontrol girişi olarak genlik doyumlu bir eyleyiciye sahip bir uçağın boylamsal uçuş dinamiğinin bozucu bastırma problemi için doğrusal-karesel denetleyici (LQR) tabanlı bir durum-geri beslemeli kontrolör, değişmez elipsoit tabanlı bir durum-geri beslemeli H-sonsuz kontrolör ve IQC tabanlı bir durum-geri beslemeli H-sonsuz kontrolör sunmaktadır. Özgün olarak tasarlanan IQC tabanlı durum-geri beslemeli H-sonsuz kontrolör, eyleyici genliği doyumunu bir norm-sınırlı belirsiz geri besleme elemanı olarak genel sistemden ayıran bir sentez yöntemine dayanmakta olup bu belirsiz elemanın giriş ile çıkış sinyalleri arasındaki ilişki ise bir tümleşik karesel kısıt (IQC) olarak formüle edilmiş sektör-sınırlı bir koşul olarak tanımlanmıştır. Daha sonra, bu norm-sınırlı belirsiz operatör ile bozucu girişlerden performans çıktılarına doğru indüklenmiş L2 kazancı (H-sonsuz normu) olarak tanımlanan sistemin performansı arasındaki ilişkiyi elde etmek için S-Prosedürü yardımcı teoremi kullanılmıştır. Bu bozucu bastırma problemini çözmek amacı ile, kapalı çevrim sisteminin H-sonsuz normunu en aza indiren bir durum geri besleme kazancı elde etmek için bir doğrusal bir matris eşitsizliği (LMI) koşulu elde edilmiştir. Son olarak, önerilen kontrolörün performansı, atmosferik bozuculara maruz kalan bir genel havacılık (GA) uçağının kapsamlı sayısal benzetim çalışmaları ile gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
This MSc thesis proposes a linear-quadratic regulator (LQR) based state-feedback controller, an invariant ellipsoid-based state-feedback H-infinity controller and an IQC-based state-feedback H-infinity controller for disturbance attenuation problem of the longitudinal flight dynamics of an airplane having a magnitude saturated actuator as the control input. The uniquely designed IQC-based state-feedback H-infinity controller relies on a synthesis method that separates the controller saturation from the general plant as a norm-bounded uncertain feedback element and defines the input-output behavior of this element as a sector-bounded condition formulated as an integral quadratic constraint (IQC). Then, S-procedure lemma is used to obtain the relationship between this norm-bounded uncertain operator and the performance of the system defined as induced L2 gain (H-infinity norm) from the disturbance inputs to the performance outputs. To solve this disturbance attenuation problem, a linear matrix inequality (LMI) condition is derived to obtain a state-feedback gain that minimizes the H-infinity norm of the closed loop system. Finally, performance of the proposed controller is demonstrated by extensive simulations of a general aviation (GA) airplane subjected to atmospheric disturbances.
Benzer Tezler
- Eyleyici doyumlu çift tank sıvı seviye kontrol sistemi için bernsteın polinomları tabanlı kompanzatör tasarımı
Bernstein polynomials based compensator design for actuator saturated coupled tank level control system
BUSE TACAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ LEVENT UCUN
- Channel estimation for spatial media-based modulation
Uzaysal ortam-tabanlı modülasyon için kanal kestirimi
AKİF KABACI
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN
- Kamu çalışanlarının iş doyumu: Gençlik ve Spor Genel Müdürlüğü örneği
Job statisfaction of public employees: General Directorate of Younth and Sport Example
UĞUR TIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Kamu YönetimiSakarya ÜniversitesiSiyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Bölümü
PROF. DR. MUSA EKEN
- Gençlik liderlerinin yaşam boyu öğrenme eğilimleri ile iş doyumları arasındaki ilişkinin incelenmesi
Examining the relationship between the work satisfactions with the lifelong learning trends of youth leaders
MURAT BALIKÇI
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
SporSiirt ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SULTAN YAVUZ EROĞLU
- Gençlik ve Spor İl Müdürlüğünde çalışan personelin iş doyum düzeyinin belirlenmesi(Marmara Bölgesi örneği)
Research on the job satisfaction of the employees working at Youth and Sport Province Directorate: Marmara Region
MÜRVET TURAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
SporSakarya ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Öğretmenliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. TAYFUN ULUSOY