Design and control of parallel robot using MATLAB simulink with fopid in use SSO algorithm
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 746198
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SEFER KURNAZ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mekatronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Fraksiyonlama tekniği, Manipülasyon, Robotik, Sosyalleşme, Sıralama, İçselleştirme sorunları, Fractionation technique, Manipulation, Robotics, Socialization, Ordering, Internalize problems
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Genel çerçeve planı için, parçalı istek göreceli vazgeçilmez yardımcı düzenleyici, sosyal örümcek teknolojisi hesaplaması tarafından kullanılan üç köşeli bağlantıların eşit robotik gösterimini yükseltmek için kullanılan tip 2 fuzzy ile sunmuştu. Robotik düzlemselleştirme adı verilen modellemenin en büyük sunumunu başarmak, karşıtlık ve vazgeçilmez yardımcı düzenleyiciye karşılık gelen kısmi istek yapmak için, bir yön sirkülasyonu yapana kadar üç köşeli eklemlerin eşit robotik gösterimini yerleştirmek için genel bir sorun olarak eklemlenme eğilimindedir. iyileşmişti. Bulanık yöntemi, zorunlu alt öğeye karşılık gelen kısmi talebi kullanma yöntemi, kuvvetler üzerinde robotik düzlemselleştirme modellemesinin, bitiş yönüne yönelik gafları azaltana kadar etkin kullanımını ele almak için kullanılır - zaman süresinde hata ve genlik göbeği lokalizasyonu, yani tam hız için eşitleme hatası, Bulanıklaştırma üyesi 2, gelişmiş sosyal teknoloji hesaplaması ile parçalı istek göreli temel yardımcısının kullanıldığı hızda sıfır ön nicelleştirmeye düşmüştür. Ayrıca, MATLAB kullanılarak simüle edilen Gecikmenin Kuaternizasyonunun Kuaternizasyonuna bağlı olarak tüm güçlü modellemelere uygun bir sergi veren birçok analiz hesaplaması.
Özet (Çeviri)
For the general framework plan, fragmentary request relative indispensable subsidiary regulator had presented with type 2 fuzzy had used by social spider tech calculation to upgrade the exhibition of the tri-angular connections equal robotic. To make accomplishment the greatest presentation of the modelling called robotic planarization, to contrast and the partial request corresponding indispensable subsidiary regulator it tends to be articulation as an overall prob to settle the exhibition of the tri-angular-joins equal robotic until make a direction circulation had improved. The method of fuzzy utilize partial request corresponding indispensable subordinate it is utilized to tackle the efficient use of robotic planarization modelling upon forces until diminish blunder for direction for ending-effectivization for mistake in time duration and amplitude hub localization, meaning equalization blunder for full velocity, Fuzzification member 2 with improved social tech calculation being used fragmentary request relative essential subsidiary had decreased in velocity to zero prequantization. also, a lot of computations of analyzation that is give a appropriate exhibition to all of powerful modelling upon dependent on the Quaternization of Euroization of Lag ranging simulated utilizing MATLAB.
Benzer Tezler
- Yüksek taşıma kapasitesine sahip bir paralel robotun tasarımı ve kontrolü
Design and control of a parallel robot with high payload capability
MUHAMMET ALİ ÇINAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METE KALYONCU
- Endüstriyel amaçlı küresel robot kolu ve tutucunun tasarımı ve kontrolü
Design and control of industrial purpose spherical robot arm and gripper
MUHAMMET MEVLÜT KARACA
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Makine MühendisliğiNecmettin Erbakan ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ZİYA ÖZÇELİK
- İki serbestlik dereceli dönüşebilir bir tekerliğin tasarımı ve kontrolü
Design and control of a transformable wheel with two degrees of freedom
MUZAFFER ÖZDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Makine MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KORAY KAVLAK
- Geri beslemeli doğrusallaştırma metoduna dayalı doğrusal olmayan kontrol tasarımı
Nonlinear control design based on feedback linearization method
TUĞRUL ADIGÜZEL
Doktora
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MURAT EFE
- A refined methodology tor model-based FPGA hardware design: An example of quadrotor dynamical model implementation
Model tabanlı FPGA donanımı tasarımında iyileştirilmiş bir yöntem sistemi: Bir dört rotorlu için dinamik model gerçekleme örneği
SEZER MEMİŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ