Design and control of parallel robot using MATLAB simulink with fopid in use SSO algorithm
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 746198
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SEFER KURNAZ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 101
Özet
Genel çerçeve planı için, parçalı istek göreceli vazgeçilmez yardımcı düzenleyici, sosyal örümcek teknolojisi hesaplaması tarafından kullanılan üç köşeli bağlantıların eşit robotik gösterimini yükseltmek için kullanılan tip 2 fuzzy ile sunmuştu. Robotik düzlemselleştirme adı verilen modellemenin en büyük sunumunu başarmak, karşıtlık ve vazgeçilmez yardımcı düzenleyiciye karşılık gelen kısmi istek yapmak için, bir yön sirkülasyonu yapana kadar üç köşeli eklemlerin eşit robotik gösterimini yerleştirmek için genel bir sorun olarak eklemlenme eğilimindedir. iyileşmişti. Bulanık yöntemi, zorunlu alt öğeye karşılık gelen kısmi talebi kullanma yöntemi, kuvvetler üzerinde robotik düzlemselleştirme modellemesinin, bitiş yönüne yönelik gafları azaltana kadar etkin kullanımını ele almak için kullanılır - zaman süresinde hata ve genlik göbeği lokalizasyonu, yani tam hız için eşitleme hatası, Bulanıklaştırma üyesi 2, gelişmiş sosyal teknoloji hesaplaması ile parçalı istek göreli temel yardımcısının kullanıldığı hızda sıfır ön nicelleştirmeye düşmüştür. Ayrıca, MATLAB kullanılarak simüle edilen Gecikmenin Kuaternizasyonunun Kuaternizasyonuna bağlı olarak tüm güçlü modellemelere uygun bir sergi veren birçok analiz hesaplaması.
Özet (Çeviri)
For the general framework plan, fragmentary request relative indispensable subsidiary regulator had presented with type 2 fuzzy had used by social spider tech calculation to upgrade the exhibition of the tri-angular connections equal robotic. To make accomplishment the greatest presentation of the modelling called robotic planarization, to contrast and the partial request corresponding indispensable subsidiary regulator it tends to be articulation as an overall prob to settle the exhibition of the tri-angular-joins equal robotic until make a direction circulation had improved. The method of fuzzy utilize partial request corresponding indispensable subordinate it is utilized to tackle the efficient use of robotic planarization modelling upon forces until diminish blunder for direction for ending-effectivization for mistake in time duration and amplitude hub localization, meaning equalization blunder for full velocity, Fuzzification member 2 with improved social tech calculation being used fragmentary request relative essential subsidiary had decreased in velocity to zero prequantization. also, a lot of computations of analyzation that is give a appropriate exhibition to all of powerful modelling upon dependent on the Quaternization of Euroization of Lag ranging simulated utilizing MATLAB.
Benzer Tezler
- Yüksek taşıma kapasitesine sahip bir paralel robotun tasarımı ve kontrolü
Design and control of a parallel robot with high payload capability
MUHAMMET ALİ ÇINAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METE KALYONCU
- Seri ve paralel robotlarda parçacık sürü optimizasyonu ile yörünge kontrolörü tasarımı
Trajectory based controller design using particle swarm optimisation for serial and parallel robots
OĞUZHAN KARAHAN
Doktora
Türkçe
2012
Bilim ve TeknolojiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. ZAFER BİNGÜL
- Endüstriyel amaçlı küresel robot kolu ve tutucunun tasarımı ve kontrolü
Design and control of industrial purpose spherical robot arm and gripper
MUHAMMET MEVLÜT KARACA
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Makine MühendisliğiNecmettin Erbakan ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ZİYA ÖZÇELİK
- FPGA tabanlı otomatik kontrol sistemleri geliştirme
Development of FPGA based automatic control systems
HANDAN GÜRSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ÖNDER EFE
- Geri beslemeli doğrusallaştırma metoduna dayalı doğrusal olmayan kontrol tasarımı
Nonlinear control design based on feedback linearization method
TUĞRUL ADIGÜZEL
Doktora
Türkçe
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAnkara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MURAT EFE