Çoklu kamera görüntülerinin fpga ile gerçek zamanlı olarak işlenmesi
Multi-camera image processing in real time using fpga
- Tez No: 746453
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 104
Özet
Bu çalışmada, çoklu kameralardan alınan görüntülerin aynı platformda işlenmesi amaçlanmıştır. Görüntü işleme uygulamalarında kamera sayısı arttıkça işlem yükü de artmaktadır. İşlem yükü fazla olan gerçek zamanlı çalışması gereken uygulamalarda paralel sinyal işleme, hızlı ilk üretim ve yüksek çalışma frekansı gibi özelliklerinden dolayı FPGA'lar tercih edilmektedir. Gerçekleştirilen çalışmada, oluşturulan platformda 20 cm çapındaki karanlık odaya birbirlerinin görüntü açısına girmeyecek şekilde 120° açıyla yerleştirilmiş 3 adet Altera D5M kameradan alınan görüntüler gerçek zamanlı olarak Altera DE2-115 FPGA kart üzerinde geliştirilen yazılımla işlenmiştir. Kameralardan alınan görüntüler tasarlanan hafıza organizasyonu ile kaydedilip, görüntülere ön işlem olarak gauss, medyan, ortalama filtreleri ve morfolojik işlemler olan görüntü aşındırma ve genişletme işlemleri uygulanmıştır. Çalışma ile oluşturulan platform kullanılarak kusurlu kirazların ayrıştırıldığı bir sistem tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Serbest düşerek karanlık odaya giren kirazın görüntüleri FPGA'da işlenerek kusurlu olup olmadığı belirlenmektedir. Görüntü işleme sonucunda kiraz; kusursuz ise pnömatik valfin müdahalesi olmadan serbest düşme hareketini su dolu bölümde tamamlamaktadır. Kiraz, kusurlu ise pnömatik valf devreye girerek ayrı bir kaba ayrıştırılmaktadır. Gerçekleştirilen yazılım, Altera Quartus editörü kullanılarak Verilog programlama dilinde hazırlanmıştır. Sistem, 150 adet kusurlu 120 adet kusursuz kirazla test edilmiş ve bu testte kusurlu kirazların %96'sı ve kusursuz kirazların ise %96,7'si başarıyla tespit edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, it is aimed to process images taken from multiple cameras on the same platform. As the number of cameras increases in image processing studies, the processing load also increases. For studies that needs to run in real time with a high processing load FPGAs are preferred due to their features such as parallel signal processing, fast initial generation, and high operating frequency. This study generated on the Altera DE2-115 FPGA card was used in the experiment to process the images captured by three Altera D5M cameras positioned at a 120° angle in the dark room with a 20 cm diameter in the developed platform, not entering each other's field of view. Images from the cameras were recorded with the designed memory organization. The images etching and expansion operations with gauss, median, average filters and morphological processes were applied to the images as preprocessing. Using the platform developed through this study, a system was established and carried out in which damaged cherries were separated. Images of the cherry entering the dark room by free-falling are processed in the FPGA to determine whether it is defective. Cherry, as a result of the image processing; If it is flawless, it completes the free fall movement in the water-filled section without the intervention of the pneumatic valve. On the other side, if the cherry is damaged, the pneumatic valve is activated and separated into an another container. This software was developed in the Verilog programming language using the Altera Quartus editor. The system was tested with 120 flawless cherries with 150 defects, and in this test, 96% of defective cherries and 96.7% of perfect cherries were successfully detected.
Benzer Tezler
- Embedded vision system designed on a heterogeneous computing platform and applied to semen analysis
Heterojen hesaplama platformu üzerinde tasarlanan gömülü görüntü sistemi ve semen analizi uygulanması
OSMAN LEVENT ŞAVKAY
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN
- Multiple view human activity recognition
Çoklu görüntü kullanarak insan hareketi tanıma
SELEN PEHLİVAN
Doktora
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. PINAR DUYGULU
PROF. DR. DAVİD FORSYTH
- Evaluation and compensation of soft tissue movement artefacts for the kiss gait analysis system
Kiss yürüyüş analizi sistemi için yumuşak doku hareketi bozulmalarının değerlendirilmesi ve düzeltilmesi
HAKAN AFŞAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2001
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. S. TURGUT TÜMER
- Video analysis based fish detecton and tail beat frequency estimation in fishways
Video analizi ile balık geçitlerinde balık tanıma ve kuyruk sallama frekansı tahmini
YASİN YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BEHÇET UĞUR TÖREYİN
PROF. DR. SERHAT KÜÇÜKALİ
- Real-time joint multi-camera multi-person tracking
Gerçek zamanlı bütünleşik çoklu kamera çoklu insan takibi
ABDUSSAMET TARIK TEMÜR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE AKBAŞ