Design and analysis of automated storage and retrieval system mast
Otomatik depolama sistemi kulesinin tasarım ve analizi
- Tez No: 750040
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İBRAHİM SİNA KUSEYRİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 81
Özet
Depolama sistemlerinde; ürünlerin teslim alınması, yerleştirilmesi, sayımı, toplaması, kontrolü ve gönderilmesi gibi adımlar yer almaktadır. Otomatik depolama sistemleri sayesinde depolarda harcanan ölü alanlar azaltılmakta ve standart forklift sistemlerinin ulaşamayacağı yüksekliklerde yüksek kapasiteli depolama yapılabilmektedir. Standart depolarda istenilen yüksek taşıma kapasiteleri (+500kg), hızlar +4 m/s ve ivmelenmeler +2 m/s2 sebebiyle robotik sistemlerde oldukça yüksek dinamik yükler ortaya çıkmaktadır. Yatırım maliyetleri sebebiyle sistemlerin ağırlığının düşürülmesi göz önünde bulundurulduğunda robotik sistemin kule tasarımında katılı- ğının (rijitlik, stiffness) azalmasıyla durumuyla karşılaşılmakta ve bu sebeple sistemde yüksek titreşimlere sebep olmaktadır. Yapılan çalışmada otomatik depolama sisteminde kullanılan kule üzerine yoğunlaşılmış ve yapının tasarım ve analizi yapılmıştır. Basit mesnet olarak modellenen kule tasarımında; tasarım isterleri dahilinde, rijitlik, ağırlık ve boyut gibi parametrelerin optimizasyonunun yapılması hedeflenmektedir. Yapılan ta- sarımda dinamik kuvvetler, depolama kulesi yapısının incelenmesi, sistemin matematik modelinin çıkarılması, kontrol algoritmasının oluşturulması konuları ile tasarım tamamlanmıştır. Sonuç olarak bir otomatik depolama sisteminde kullanılan robotik sistemin tasarımı ile ilgili parametreler değerlendirilmiş ve titreşim kontrolünün yapılmasıyla sisteminin hızının optimal şekilde kullanılmasına ulaşılmıştır.
Özet (Çeviri)
In automated storage systems, there are steps such as receiving, placing, counting, collecting, controlling, and sending the products. Thanks to automatic storage systems, dead spaces in warehouses are reduced, operator errors can be prevented, and high-capacity storage can be made at heights that standard forklift systems cannot reach. Established warehouses can be designed in various configurations according to the number of hourly product transfers expected from the system, and appropriate robotic systems are integrated into the system accordingly. Due to the high carrying capacities (+500kg), speeds (+4 m/s) and accelerations 2m/s2 required in standard warehouses, very high dynamic loads arise in robotic systems. Considering the investment costs, it is quite normal to want to reduce the weight of every robotic system. Considering the same situation in these systems, the robotic system is faced with a decrease in the stiffness (rigidity) in the tower design, and therefore it causes high vibrations and wobbles in the system. In the work to be done, the tower used in the automatic storage system was focused on and the design and analysis of the structure was made. In the tower design modeled as a simple support; It is aimed to optimize parameters such as stiffness, weight, and size within the design requirements. The design was completed with dynamic forces, examination of the storage tower structure, mathematical modelling of the system, and creation of the control algorithm. As a result, parameters related to the design of the robotic system used in an automatic storage system were evaluated and an optimal evaluation of the speed of the system was achieved by performing vibration control.
Benzer Tezler
- Hava kirliliği konusunda çevre bilgi sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi pilot projesi
Design of an information system about air pollution
HARUN İYİDİKER
- Hücresel imalat sistemleri tasarımı ve uygulaması
Başlık çevirisi yok
ALAETTİN VARDAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. MEHMET TANYAŞ
- Otonom mobil depo robotunun mekatronik sistem tasarımı
Mechatronic system design of the autonomous warehouse mobile robot
CAN ÖZBARAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Gedik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SAVAŞ DİLİBAL
- Otomatik depolama ve geri-alma sistemlerinin simülasyon ile performans analizi
Performance analysis of automated storage and retrieval systems using simulation
SEMA DEĞİRMEN BEKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FATİH ÇAVDUR
- Design of stacker crane for mini-load automated storage and retrieval systems
Otomatik depolama ve boşaltma sistemi istifleyici vinç tasarımı
MUSTAFA BEKLEVİÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞENAY MİHÇİN