Geri Dön

Design and analysis of a quadcopter actuated by bladeless fan

Pervanesiz fan tahrikli bir quadcopterin tasarım ve analizi

  1. Tez No: 751866
  2. Yazar: DOĞUKAN AKGÖL
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ŞAHİN YAVUZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 70

Özet

İnsansız Hava Sistemleri (İHS), günlük hayatımızda; dünya çapında birçok araştırmacının dikkatini çeken çeşitli uygulamalara sahiptir. İnsansız Hava Sistemlerinde kullanılan uçuş mekanizmalarında çeşitli yenilikler bulunmaktadır. Bu amaçla, farklı ortamlar için yeni konseptler geliştirilmektedir. Bu İHS'lerin her biri, belirli görevler için avantajlar ve dezavantajlar sergiler. Bu araştırmanın temel amacı, geleneksel pervaneler yerine pervanesiz iticilere sahip yeni bir konsept tasarlamak ve üretmektir. Bu tasarımın arkasındaki motivasyon, insanlar ve diğer yaşam ortamları için açık pervaneli, geleneksel çok rotorlu insansız hava araçların zararlı etkilerini ortadan kaldırmaktır. Kanatsız tahrik sistemine sahip bu yeni tasarım fikri, ticari pervanesiz fan konseptlerinden ilham alınmıştır. Bu araştırma, uçuş için yeterli itme kuvveti elde etmek için kanatsız fan kesit geometrisi ve hava akışı özelliklerinin optimal tasarımına odaklanmayı amaçlamaktadır. Nihai itici tasarımı 3D yazıcı ile üretilmiştir.

Özet (Çeviri)

Unmanned Aerial Systems (UASs) have a variety of applications in our daily life that have attracted the attention of many researchers around the world. There are variety of innovations in the flight mechanisms that UASs are applying for flight. To this end, new concepts for different environments are being developed. Each of these UASs exhibits certain advantages and disadvantages for deployment in particular missions. The main goal of this research is to design and manufacture a new concept that has bladeless thrusters in place of conventional propellers. The motivation behind this design is to eliminate the harmful effects of conventional multirotor UAVs with exposed propellers for people and other living environments. This new design idea with bladeless propulsion system was inspired by the commercial bladeless fan concepts. This research aims to concentrate on optimal design of the bladeless thruster cross-section geometry and airflow properties to get sufficient thrust for flight. Final thruster design is manufactured with a 3D printer.

Benzer Tezler

  1. Dört kanatlı mikro hava aracı tasarımı ve kontrolü

    Design and control of micro aerial vehicle with four flapping wings

    ABDURRAHMAN İŞBİTİRİCİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  2. Bir dört pervaneli İHA'nın yönelim kontrolü için doğrusal olmayan kontrolcü tabanlı kazanç planlama algoritmasının geliştirilmesi

    Development of a nonlinear controller basedgain scheduling algorithm for orientation controlof a quadcopter UAV

    KADİRCAN KURTULUŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ONUR AKBATI

  3. Advancing quadcopter autonomy: Comparative analysis of conventional control strategies and integration of fuzzy PID for enhanced performance

    Quadcopter özerkliğini geliştirme: Geleneksel kontrol stratejilerinin karşılaştırmalı analizi ve gelişmiş performans için fuzzy PID entegrasyonu

    RAYANE SAIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Gelişim Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HALİT YAHYA

  4. Quadcopter adaptive trajectory tracking control design and stability analysis

    Quadcopter uyarlanabilir yörünge takip kontrol tasarımı ve kararlılık analizi

    WALEED RABEEA NAZHAT ALTALABANI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Makine MühendisliğiAltınbaş Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YASER ALAIWI

  5. Differential flatness-based fuzzy controller design for aggressive maneuvering of quadcopters

    Çok rotorlu hava araçlarının agresif manevra kontrolü için diferansiyel düzlük tabanlı bulanık kontrolör tasarımı

    ÇAĞRI GÜZAY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR