Geri Dön

Construction and control of a beam and ball experimental system

Bir çubuk ve bilye sisteminin kurulması ve denetimi

  1. Tez No: 75762
  2. Yazar: YÜKSEL SERDAR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ÖNDER YÜKSEL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Bilye ve çubuk sistemi, durum-değişkenli geribesleme denetimi, indirgenmiş-dereceli gözlemci, sayısal kontrol iv, Ball and beam system, state-feedback control, reduced-order observer, digital control m
  7. Yıl: 1998
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 105

Özet

oz BİR ÇUBUK VE BİLYE SİSTEMİNİN KURULMASI VE DENETİMİ Serdar, Yüksel Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Önder Yüksel Aralık 1998, 95 sayfa Bu tezde, bir bilye ve çubuk sistemi kurulmuş, modellenmiş ve bir bilgisayar yardımıyla denetimi gerçekleştirilmiştir. Sistem kurulduktan sonra, hareket denklemleri türetilmiş ve tüm sistem değişkenleri belirlenmiştir. Daha sonra, sistem kararlı tutulması gereken denge noktasında doğrusallaştırılmıştır. Sistem bir bilgisayar yardımıyla denetleneceği için, doğrusallaştırılmış sistemin ayrık modeli türetilmiştir. Doğrusal olmayan sistem, ilk olarak, durum-değişkenli geribesleme denetimi ile tasarlanmış ve indirgenmiş-dereceli gözlemci içeren sayısal bir denetleyici kullanılarak benzeştirilmiştir. Daha sonra, denetleyiciyi sisteme uygulamak için bir denetleyici programı yazılmıştır. Son olarak, bu program kurulmuş bilye ve çubuk sistemi üzerinde uygulanmış ve sistemin kararlı olduğu gözlenmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT CONSTRUCTION AND CONTROL OF A BEAM AND BALL EXPERIMENTAL SYSTEM Serdar, Yüksel M. S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Önder Yüksel December 1998, 95 pages In this thesis, a ball and beam system is constructed, modelled, and controlled by a computer. After construction of the experimental set-up, the equations of motion are derived and all system parameters are determined. Then, the system is linearized around the equilibrium point at which the system should be kept stable. Because the system is going to be controlled by a computer, the discrete model of the linearized system is obtained. The nonlinear system is first simulated by using a digital controller, which is designed with state-feedback control and includes a reduced- order observer. Then, a control software is developed to implement the controller to the system. Finally, this software is applied to the constructed ball and beam system and the system is observed to be stable.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    119257

    Design, construction and performance testing of a ball-beam balancing experimental set-up

    Kiriş üzerinde hareketli bir top deney düzeneğinin tasarımı, imalatı ve performans testlerinin yürütülmesi

    İBRAHİM SARI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BÜLENT PLATİN

    PROF. DR. TUNA BALKAN

  2. Tez No

    323978

    İki ayaklı yürüyen robot tasarımı ve prototip imalatı

    Design and contruction of 12 dof biped robot

    ALPER GERÇEK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HİKMET KOCABAŞ

    YRD. DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU

  3. Tez No

    14339

    Hafif siklet bir uçağın genel aerodinamik dizaynı

    General aerodynamic design of a light airplane

    CANER ŞENTÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. AHMET NURİ YÜKSEL

  4. Tez No

    75448

    Dişli döşemeli sistemlerin Türk deprem yönetmeliklerinde algılanışı açısından parametrik incelenmesi

    Başlık çevirisi yok

    ALPER KERESTECİOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Yapı Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEKİ HASGÜR

  5. Tez No

    778298

    Animated visualisation in a component-based simulation environment

    Bileşen-tabanlı bir simülasyon ortamında canlı görselleştirme

    MAHMUT NEDİM ALPDEMİR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2000

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolThe University of Manchester

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. RİCHARD ZOBEL

Geri Dön