Predictive control of aerodynamically driven missiles
Aerodinamik olarak sürülen füzelerin öngörülü sistemi
- Tez No: 76439
- Danışmanlar: DOÇ. DR. FEZA KERESTECİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1998
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 104
Özet
Aerodinamik olarak güdümlü füzeler için, kazanç çizelgelemeye dayalı ayrık ve devamlı zamanlı öngörülü denetleyiciler tasarlanmıştır. Çizelgelenen denetleyiciler doğrusal füze modelleri kullanılarak geliştirilmiş ve daha sonra bu denetleyiciler doğrusal olmayan füze modeline uygulanmıştır. Denetim eylemi dizgesinde, konum ve hız limitleri olduğu için, ayrık zamanlı denetleyicinin maliyet işlevinde, denetleyici çıkışı artışları cezalandırılmıştır. Füzenin zamana bağlı olarak değişen parametreleri olduğu için, otopilotun uçuş anındaki şartlara uygunluğunu sağlamak maksadıyla, kazanç çizelgeleme yöntemi kullanılmıştır. Denetleyiciler tek bir çevre durumu kümesi ile sınırlandırılmamış olup aynı zamanda çevre şartlarındaki olası değişikliklere karşı gürbüz bir yapıya sahiptir.
Özet (Çeviri)
Discrete-time and continuous-time predictive controllers based on gain scheduling are designed for aerodynamically driven missiles. Linearized models of the missile are employed to obtain the scheduled controllers and then these controllers are validated on a nonlinear model of the missile. Because of the rate and position limitations in the control actuation system, a cost function is used, in which control increments are penalized in discrete-time algorithm. Since the missile has time-varying parameters, to adapt the autopilot to the conditions at the current flight regime, a gain scheduling method is used. The controllers are not confined to a particular set of environmental conditions but then possesses robustness against possible changes in the external conditions.
Benzer Tezler
- Predictive control of hybrid electric vehicle with adaptive prediction of torque
Hibrid elektrik aracının adaptif tork tahmini yaparak MPC kontrolör tasarımı
NASSER FAZLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN
- Predictive control of grid connected photovoltaic system
Kestirilebilir kontrollü şebeke bağlantılı fotovoltaik sistem
ADNAN SAMARJI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TOLGA SÜRGEVİL
- Predictive control of an ac machine
AA motorunun öngörülü yöntem ile kontrolü
HASAN ÖZYAVRU
Yüksek Lisans
İngilizce
1992
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiPROF. DR. OKTAY KAYNAK
- Control of an industrial multi component high purity distillation column with a model predictive controller
Endüstriyel yüksek saflıktaki çok bileşenli bir damıtma kolonunun model öngörümlü denetleçle denetimi
MESUT KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Kimya MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CANAN ÖZGEN
PROF. DR. UĞUR HALICI
- Finite control set model predictive control of direct matrix converter and dual-output power converters
Direk matriks dönüştürücüler ve çift-çıkışlı güç konvertörler için sonlu küme model öngörülü kontrol
OZAN GÜLBUDAK
Doktora
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUniversity of South CarolineElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ENRİCO SANTİ