Model predictive control of a nonlinear unstable process
Kararsız doğrusal olmayan bir sürecin öngörülü model denetimi
- Tez No: 65172
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET CİHAN ÇAMURDAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 116
Özet
ÖZET Bu çalışmada, klasik dinamik matris denetimi (DMD) ile her kontrol periyodunda özyineli en küçük kareler yöntemiyle parameter kestirimini birleştiren adaptif (uyarlanır) dinamik matris kontrolü doğrusal ve kararlı olmayan bir sürece uygulanmıştır Kontrol edilen süreç, içlerinden biri kararsız olmak üzere birden çok yatışkın hal içerir. Kararsız nokta etrafında dinamik matris kontrol yöntemi kullanılarak yapılan kontrol kaskat kontrol şeklindedir. Kararsız olan süreç iç döngüde analog doğrusal kontrol ile kararlı hale getirilmiştir. Kararlı hale getirilen süreç daha sonra dış döngüde dinamik matris denetimi ile denetlenmiştir. Hem klasik hem de adaptif dinamik matris kontrolünde kararlı ve“iyi davranışlı”denetim sağlanmıştır. Her iki dinamik matris kontrolü arasında belirgin bir fark bulunmamıştır.
Özet (Çeviri)
rv ABSTRACT In this work, conventional dynamic matrix control (DMC) and adaptive DMC which combines on-line parameter estimation in every control period via a recursive least squares algorithm are carried out on a nonlinear unstable process. The controlled process has multiple steady states one of which is unstable. The control around the unstable point using DMC is done in a cascade arrangement In the inner loop the unstable process is stabilized using an analog proportional only controller. This stabilized process is then controlled by the outer loop DMC. Stable and“well behaved”control with conventional and adaptive is obtained. No significant difference is found between these two DMC's.
Benzer Tezler
- On the use of fuzzy relational models for model predictive control
Model öngörmeli denetim için bulanık ilişki modellerinin kullanılması
METE DEMİRCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Kimya MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET CİHAN ÇAMURDAN
- Bir robotik manipülatörün eklem ve kartezyen esaslı öngörülü kontrolu
Joint and cartesian based predictive control of a robotic manipulator
RECEP KAZAN
- Model öngörülü kontrolün farklı nonlineer proses modelleri ile sınanması
Performance evaluation of model predictive control using various nonlinear process models
SİNAN MUTER
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. CAN ÖZSOY
- İstanbul Metrosunda uygulanan derin kazı destek sisteminin bilgisayar modelinin araştırılması
Computer modelling of the deep excavation support system which was applied in istanbul subway construction
SİNE AVŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERKİN NASUF
- Elektrik makinaları kontrolünde bulanık mantığın uygulanması
Fuzzy logic applications in control of electrical machines
NESLİHAN KEPEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER