Model predictive control of a nonlinear unstable process
Kararsız doğrusal olmayan bir sürecin öngörülü model denetimi
- Tez No: 65172
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET CİHAN ÇAMURDAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dinamik matris denetimi, Doğrusal olmayan sistemler, Model öngörümlü denetim, Dynamic matrix control, Nonlinear systems, Model predictive control
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada, klasik dinamik matris denetimi (DMD) ile her kontrol periyodunda özyineli en küçük kareler yöntemiyle parameter kestirimini birleştiren adaptif (uyarlanır) dinamik matris kontrolü doğrusal ve kararlı olmayan bir sürece uygulanmıştır Kontrol edilen süreç, içlerinden biri kararsız olmak üzere birden çok yatışkın hal içerir. Kararsız nokta etrafında dinamik matris kontrol yöntemi kullanılarak yapılan kontrol kaskat kontrol şeklindedir. Kararsız olan süreç iç döngüde analog doğrusal kontrol ile kararlı hale getirilmiştir. Kararlı hale getirilen süreç daha sonra dış döngüde dinamik matris denetimi ile denetlenmiştir. Hem klasik hem de adaptif dinamik matris kontrolünde kararlı ve“iyi davranışlı”denetim sağlanmıştır. Her iki dinamik matris kontrolü arasında belirgin bir fark bulunmamıştır.
Özet (Çeviri)
rv ABSTRACT In this work, conventional dynamic matrix control (DMC) and adaptive DMC which combines on-line parameter estimation in every control period via a recursive least squares algorithm are carried out on a nonlinear unstable process. The controlled process has multiple steady states one of which is unstable. The control around the unstable point using DMC is done in a cascade arrangement In the inner loop the unstable process is stabilized using an analog proportional only controller. This stabilized process is then controlled by the outer loop DMC. Stable and“well behaved”control with conventional and adaptive is obtained. No significant difference is found between these two DMC's.
Benzer Tezler
- Model öngörülü kontrolün farklı nonlineer proses modelleri ile sınanması
Performance evaluation of model predictive control using various nonlinear process models
SİNAN MUTER
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. CAN ÖZSOY
- On the use of fuzzy relational models for model predictive control
Model öngörmeli denetim için bulanık ilişki modellerinin kullanılması
METE DEMİRCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Kimya MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET CİHAN ÇAMURDAN
- Bir robotik manipülatörün eklem ve kartezyen esaslı öngörülü kontrolu
Joint and cartesian based predictive control of a robotic manipulator
RECEP KAZAN
- A deep neural network methods to predict aeroelastic responses of a shape memory alloy hysteretic springs based typical airfoil section
Şekil hafıza alaşımlı histeretik yay içeren tipik bir kanat kesitinin aeroelastik tepkilerinin tahmini için derin sinir ağı yöntemleri
OSMAN DAĞLI
Doktora
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN ORHAN KAYA
- Dört rotorlu insansız hava araçları için fizik rehberli artık geri beslemeli sinir ağı ile çok ajanlı dağıtılmış lineer olmayan model öngörülü formasyon kontrolü
Multi-agent distributed nonlinear model predictive formation control for quadrotor UAVs using a physics-guided residual feedback neural network
DENİZ MUHACİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAPRAK YALÇIN