Geri Dön

Controlling a non-linear servo hydraulic system using pid controller with optimal techniques

Doğrusal olmayan bir servo hidrolik sistemin optimal tekniklerle pıd denetleyici kullanarak kontrolü

  1. Tez No: 767941
  2. Yazar: BANAN KHALEEL İBRAHİM İBRAHİM
  3. Danışmanlar: Prof. Dr. OSMAN NURİ UÇAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 69

Özet

Bir Servo hidrolik sistem, hidrolik transfer için imrenilen formu sunmak üzere birbirine bağlı bireysel segmentlerden oluşan bir yapılandırılmıştır. Servo hidrolik sistemler, kompakt boyutlarının güç oranlarına olan saflığı ve son derece geniş kuvvet ve torku katmanlaştırma yetenekleri ile temel olarak modaya uygun endüstriyel istihdam için kapsamlı kapsamda kullanılmaktadır. Bununla birlikte, hidrolik şemaların dinamikleri son derece doğrusal değildir. Bu nedenle, sistem performans özelliklerini iyileştirmek için bir kontrolör tasarlamak gerekir. Bu tezin temel amacı, servo hidrolik sistemin modellemesini, simülasyonunu ve kontrolünü göstermektir. Üç yaklaşım uygulanacaktır, birincisi, PID kazançlarını elde etmek için geleneksel yöntem, ikincisi, PID parametrelerini ayarlamak için genetik algoritma optimizasyon aracının kullanılması ve üçüncüsü, sistem parametrelerini optimize etmek için parçacık sürüsü optimizasyon teoreminin uygulanmasıdır. ve kararlı ve kararsız süreç modelleri için zaman gecikmeli bir sınıf için PID kontrolörünün optimal değerlerini bularak kararlı durum hatası. Arama uzayının boyutu sadece üçtür (Kp, Ki ve Kd). Daha önce bahsedilen tüm modeller ve kontrolörler, MATLAB'ın Simulink simülasyonudur.

Özet (Çeviri)

A Servo hydraulic system is a configured of individual segments, interconnected to offer the coveted form for the hydraulic transfer. Servo hydraulic systems are principally utilised in the comprehensive scope for the trendy industrial employment by the purity of their compact size to the power ratios and their capability to stratify extremely extensive force and torque. Nonetheless, the dynamics of the hydraulic schemes are extremely nonlinear Hence, designing a controller is required in order to improve system performance specifications. The main aim of this thesis is to illustrate modelling, simulation and control of the servo-hydraulic system. Three approaches will be applied, the first one is the traditional method for obtaining the PID gains, the second one is the use of the genetic algorithm optimization tool to tune PID parameters and the third one is applying particle swarm optimization theorem to optimise the system parameters and the steady-state error by the finding optimal values of PID controller for a class of time-delayed the stable and the unstable process models. The dimension of the search space is only three (Kp, Ki, and Kd). All of the previously mentioned models and controllers are simulated Simulink of the MATLAB.

Benzer Tezler

  1. Robot kollarının adaptif kontrolü

    Adaptive control of robot arms

    K.FATİH DİLAVER

  2. Hidrolik simülatörlerin kontrolü

    Control of hydraulic simulators

    UFUK DURSUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  3. Taşıt lastiklerinin dinamik karakteristiklerinin ölçülmesi

    Experimental analysis of dynamic characteristics of pneumatic tires

    ÖZGEN AKALIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ. DR. AHMET GÜNEY

  4. Yabancı uyartımlı ile fırçasız DC motorların hız ve tork karakteristiklerinin karşılaştırılması

    Comparison of speed and torque characteristics of separately excited DC motors and brushless DC motors

    HÜSEYİN CEM BAYRAKTAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN HÜSEYİN BALIK

  5. Robot sürüşü için doğrusal asenkron motor tasarımı

    Design of linear induction motor as a robot actuator

    ÖZGÜR ÜSTÜN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. NEJAT TUNÇAY