Sıcaklık kontrolü için PID kontrollu mikroişlemci sistemi tasarımı
Design of a microprucessor system with PID control for temperature control
- Tez No: 76885
- Danışmanlar: PROF. DR. YAHYA KEMAL YOĞURTÇU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Mikroişlemciler, PID denetleme, Sıcaklık denetim sistemleri, Microprocessors, PID control, Temperature control systems
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Atatürk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Mikroişlemci ile PID kontrol çalışmasının amacı günümüzde yaygın bir şekilde kullanılan oransal integral ve türevsel kontrolü sayısal ortama aktararak bilgisayar ve mikroişlemci ile sıcaklık kontrolünü yapmak, ülkemizde kolay bulunan malzemeler ile ucuza ve kullanışlı bir devre tasarlamaktır. Mikroişlemci olarak 8 bitlik CPU seçilmiş, 12 bit hassasiyetin sıcaklık kontrolü için yeterli hassasiyet de olduğu düşünülmüştür. Sistemin daha hassas olabilmesi için gerçek zamanlı zamanlayıcılar kullanılmıştır. Kullanıcının işlemleri daha kolay yapabilmesi için klavye, verileri izleyebilmesi içinde likit kristal display kullanılmıştır. Devreler mikroişlemci, ADC/DAC olarak ayrı tasarlanmış bu sayede kullanım arttırılmıştır. Sensör bilgilerinin şebekeden etkilenmemesi için filtre, verilerin düzeltilmesi içinde lineer interpolasyon yöntemi uygulanmıştır. Sisteme güç katıda ayrı bir devre olarak ilave edilmiştir. Mikroişlemci sistemine uzaktan müdahale etmek ve sonuçları saklamak için bilgisayar kontrol modu seri iletişim teknikleri ile yapılmıştır. Neticede analog sistemde yapılacak işlemler ile her defasında değişecek devre tasarımları yerine, hesaplanan değerler ile aynı sonuçlan veren sayısal kontrol sistemi ucuza tasarlanmıştır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY The aim of microprocessor and PID control project is to control temperature with microprocessor kit which uses proportional integral and derivative technic., make the kit easy finding cheap devices. Microprocessor is 8 bits, 12 bits resolutions is enough for this control. Also system has real time interval timer, this makes high quality control. For easy usage, the keyboard and LCD interfaced to the system. In the system, microprocessor and ADC / DAC kit made separately for debuging errors. For lineraize the sensor value a lineer interpolation method used. The power reguired for the system supplied from a high power circuit. The whole system can be controlled by a host computer in request. In finali, a digital control system was developed instead of analog system control.
Benzer Tezler
- Design of an intelligent boost pressure controller for a series sequential turbocharged diesel engine
Seri bağlı aşırı doldurma sistemine sahip dizel motorlar için akıllı manifold basıncı kontrolcüsü tasarımı
MUSTAFA ENGİN EMEKLİ
Doktora
İngilizce
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Modeling and attitude control of a quadcopter using model predictive controller
Dört rotorlu bir hava aracı modellemesi ve model öngörülü kontrolör ile yönelim kontrolü
CEMRE ESEMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Mikroişlemci tabanlı blok diyagram indirgeme
Microprocessor based block diagram compiler
SELİM ALTINIŞIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Servo sistemlerin kontrolü için endüstriyel amaçlı bir mikrokontrolör tasarımı
An industrial microcontroller design for servo control systems
AHMET TOP
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUAMMER GÖKBULUT
- Lazer tabanlı fotodinamik terapi cihazlarının sıcaklık kontrolü için sistem tasarımı
Temperature controller design for laser system based photodynamic therapy devices
OĞUZ KAAN KAZAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
BiyoteknolojiSakarya ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA ZAHİD YILDIZ